Author Topic: ใครใช้ EMC2 เคยเอาไปขับ scara มั้งครับ  (Read 3221 times)

0 Members and 1 Guest are viewing this topic.

Offline unlimitltd

  • Newbie
  • *
  • Thank You
  • -Given: 0
  • -Receive: 0
  • Posts: 1
ขอคำปรึกษาหน่อยครับ  พอดีว่าของผมในโปรแกรมทำงัยก้อสัญญาญไม่ออกครับ

Offline wisan

  • Jr. Member
  • **
  • Thank You
  • -Given: 0
  • -Receive: 2
  • Posts: 14
ขอข้อมูลเพิ่มเติมแบบละเอียดอีกหน่อยครับครับ 

Offline takorn

  • Full Member
  • ***
  • Thank You
  • -Given: 19
  • -Receive: 207
  • Posts: 96
ขอคำปรึกษาหน่อยครับ  พอดีว่าของผมในโปรแกรมทำงัยก้อสัญญาญไม่ออกครับ

ไม่แน่ว่าเป็น เวอร์ชั่นนี้เปล่า

คงคิดว่าใช่ เคยเห็นใน miniemc2
http://code.google.com/p/miniemc2/
ลงซอร์สโค้ดใว้ให้ก้อป ใช้งานอยู่นะครับ ในคู่มือของEMC2ก็มีอธิบายการใช้งานอยู่ด้วย รู้สึกว่าจะต้องเข้าไปในโหมด kinematics
แล้วต้องแก้ค่าพารามิเตอร์ของแกน x,y,z...จากการเคลื่อนที่แบบ linear เป็น angular
 ส่วนตัวผมยังไม่เคยลองครับเพราะไม่มีหุ่น scara
หรือหาข้อมูลจาก google พิมพ์" EMC2 scara HAL function"