สวัสดีครับ พี่ๆเพื่อนๆชาว cncroom ครับ
พอดี ผมเห้นว่า มีเว็ปเมืองนอก เขาใช้ Emc2 ในการคอนโทรล โรบอท ไม่ว่าจะเป็น แบบ Articulate robot , Scara robot , Delta robot
ซึ่งการเคลื่อนที่ ของหุ่นยนต์ทั้งสามแบบ มีรูปแบบที่ แตกต่างกัน
แต่ก็เห็น เขาใช้ emc2 ตัวเดียวกัน ในการสั่งงาน
เลยนั่งหาข้อมูล ได้ข้อมูล มาคราวๆว่า ต้องมีโค๊ดในการคำนวณการเคลื่อนที่ ของแต่ละจุดหมุนด้วย Function inverse kinematic
แต่อ่านเท่าไหร่ก็ยังไม่เข้าใจชั้นตอนอยู่ดี เพราะต้องเขียนใน .Hal และ .py
ไม่ทราบว่าใรไครพอจะเคยเขียน function แบบนี้บ้างครับ อยากจะขอคำปรึกษาด้วยครับ
คนไทย หาคนเล่น EMC2 ไม่ค่อยเจอครับ ข้อมุูลน้อยเหลือเกิน
ใครเล่นอยู่ เข้ามาคุยกันนะครับ
