CNCRoom

CNC Machines => DIY => Topic started by: metal on February 02, 2010, 03:25:20 PM

Title: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: metal on February 02, 2010, 03:25:20 PM

ผมได้แนวคิดที่จะนำCNCควบคุม 6 แกนมาใช้ให้มันครบทุกแกนเพื่อเป็นแนวทางในการศึกษาการ Config Mach3 และการเขียนโปรแกรมควมคุมด้วย G-Code M-Code ประยุคย์นำมาใช้ในการควบคุมแขนกลในการเชื่อมด้วยกระบวนการเชื่อม MIG จากการทดลองใช้ได้ 5 แกนยกเว้นแกน Z ตามรูปเป็นแบบของแนวคิดนะครับ และขั้นตอนดำเนินงานผมจะตอบคำถามผู้ที่สนใจเป็นลำดับครับ ตอนนี้สำเร็จแล้ว 90%

(https://i654.photobucket.com/albums/uu267/pramoolb/1.jpg)

แนวคิด
(https://i654.photobucket.com/albums/uu267/pramoolb/DSC089466.jpg)

เริ่มสร้าง
(https://i654.photobucket.com/albums/uu267/pramoolb/th_MOV08955.jpg) (https://s654.photobucket.com/albums/uu267/pramoolb/?action=view&current=MOV08955.flv)

ทดสอบครั้ที่ 1

(https://i654.photobucket.com/albums/uu267/pramoolb/th_M4H00580.jpg) (https://s654.photobucket.com/albums/uu267/pramoolb/?action=view&current=M4H00580.flv)

ทดลองเดิน X ,Y, A, B ,C โดยใช้ Mach3 sceen 6axis

METAL

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: jck2127 on February 02, 2010, 06:54:26 PM

สุดยอดเลยครับ นี่สิ...คนไทยถ้าตั้งใจทำไม่แพ้ใครในโลกแน่นอน(สโลแกนคุ้นๆนะ :) )

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: ZNZ2009 on February 02, 2010, 07:15:07 PM

คุ้มค่ากับ การรอคอยครับ สวย เด่น เห็นอนาคตเลยครับ
ขอบคุณครับ คุณmetal
ที่ได้ช่วยเปิดหู เปิดตา ให้ความเอื้อเฟื้อสาระความรู้มาตลอด ครับ

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: metal on February 02, 2010, 07:18:07 PM

แรงบันดาลใจที่สุดของเครื่องนี้ก็คิดว่าทำไมมันแพงนักแพงหนาไอ้เครื่องแบบนี้ ผมเคยขอซื้อเห็นราคาแล้วหลัก 7 หน่วยตัวหน้ามีตั้งแต่ง เลข 1ถึง และ เลข5 ทั้งสิ้น และ ก็นำมาใช้งานแทนคนไม่กี่ ฟังชั่น ผมได้มีโอกาศได้ไปดูงาน บ.ผลิตชิ้นส่วนรถยนต์ส่งออกแห่งหนึ่งผมถามว่าเครื่องนี้ซื้อมาเท่าไหร่ (2.5 ล้าน) มันเดินทั้งวัน 2 ฟังชั่น รับผิดชอบแนวเชื่อม MIG แค่ 2 แนว ผมคิดว่าผมลองทำดูบ้างเริมต้นก็อย่างที่เห็นแหละครับแค่ นับ 1 ด้วยต้นทุนไม่ถึงครึ่งแสนมันก็เดินได้แต่หากมีโอกาสนับ 2 และ 3 เปลี่ยแค่มอร์เตอร์ และ Drive มอเตอร์ รับรองครับ คุณภาพ ไม่แตกต่าง ขอคำชี้แนะครับ

METAL

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: metal on February 02, 2010, 11:56:58 PM

ผมขอเริ่มขั้นตอนกระบวนการสร้าง สำหรับผู้ที่สนใจกรุณาช่วยกันเติมเต็มนะครับ หลังจากออกแบบตามแนวคิด ด้วยInventor อย่างที่เห็น ก็มีขั้นตอน
1.ออกแบบแยกชิ้นส่วน
2.เลือกวัสดุที่ขึ้นรูปงาน งานผมใช้ อลูมิเนียมของล้อเม็กรถยนต์เก่า จำนวน 7 วงซื้อมาเป็น กิโลครับ
3.ทำแบบหล่อทราย ด้วยโฟมให้โตกว่าขนาดจริงดล็กน้อย เผื่อรูพรุน บิด เบี้ยว
4. ทำแบบทรายหล่อ แล้วเผาเอโฟมออกป้องกันการระเบิดของโฟมขณะเทอลูมิเนียม
5.นำอลูมิเนียมตัดด้วยเครื่องตัดพลาสม่าเป็นชิ้นเล็กพอใส่ในเบ้าหลอมได้
6.เปิดเตาหล่ออลูมิเนียม นำมาเทลงแบบทราย
7.ปล่อยให้เย็น นำมาตัดแต่ง และ ทำการ Machine (กลึง ใส กัด)
8.ประกอบตามแบบ
9.ติดตั้งมอเตอร์
10. ออกแบบ ตัวDrive มอเตอร์ 5ชุด ผมใช้ L297+L6203 (ผมขอเสนอแนะ NBA ชุด Drive 5 แกนของคุณวีระศักดิ์ จะได้เดินนิ่นนวนหน่อย มี Microstep)
11.ใช้Mach3 Config แกน X Y A B C
12.ทดลองเดินมอร์เตอร์
13.เขียน Code G-code M-code ควบคุมหัวเชื่อม Mig ให้เดินเป็นเส้นตรง ในแนวขนาน และ แนวตั้งกับตัวเครื่อง

ขอแสดงความคิดเห็นแลกเปลี่ยนประสพการ์ช่วยกันเติมเต็มครับ ผมจะค่อยนำรูปภาพและ VDO ขึ้นมาให้ดูสำหรับผู้ที่สนใจอาจะมีตัวแขนกลที่ 2, 3, 4 ต่อไปครับ

METAL

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: metal on February 04, 2010, 07:04:58 PM

https://www.youtube.com/watch?v=khHDDzuyAzo# (https://www.youtube.com/watch?v=khHDDzuyAzo#)

ทดลองเขียนโปรแกรมเชื่อม

https://www.youtube.com/watch?v=I8UKDFIfOgs# (https://www.youtube.com/watch?v=I8UKDFIfOgs#)

เดินเชื่อม

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: metal on February 04, 2010, 07:07:17 PM

https://www.youtube.com/watch?v=WvubMgvEkN0# (https://www.youtube.com/watch?v=WvubMgvEkN0#)

เชื่อมจริง ก็ Ok

https://www.youtube.com/watch?v=nHhdRzn3bNY# (https://www.youtube.com/watch?v=nHhdRzn3bNY#)

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: nookhook on February 06, 2010, 12:39:41 AM

คุณ metal ครับ เป็นไปได้ไหมว่า ตัวนี้สามารถทำให้เชื่อมงานสเตนเลสได้

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: pem on February 06, 2010, 09:42:29 AM

เคยเห็นแล้ว ที่เขาขายกัน มันแพงสุดๆ ไปเลย ชิ้นส่วนนิดหน่อยแค่นั้นเอง

ถึงแม้ฝรั่งจะมีค่าหัวรายชั่วโมงแพงกว่าไทยก็ตาม ก็ไม่ควรแพงขนาดนั้น ส่วนต่างน่าจะเรียกว่าค่าโง่ มากกว่า คนไทยนี่ก็โรคจิตครับ ของแบบนี้ถ้าถูกๆ เราก็ไม่ค่อยอยากซื้อ แบบว่าหัวสูง ชาตินิยม ถ้าแพงๆ ยิ่งเมดอินยูเอสล่ะก็ แพงกว่าร้อยเท่าก็ซื้อ

อีกอย่างมาจากการคอรัปชั่นในบริษัท ที่ฝ่ายจัดซื้อมักมีใต้โต๊ะ เซลส์เก่งๆ ยังไม่รวยเท่าฝ่ายจัดซื้อเลย

เห็นด้วยครับ คิดเองทำเอง และเห็นด้วยถ้าคุณ Metal ทำขายเป็นตุเป็นตะ

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: metal on February 06, 2010, 01:03:03 PM

การเชื่อม MIG ด้วย Stainless ได้ดีมากครับและเชื่อมดีกว่าเหล็ก เพราะ Stainless ไม่มี Oxide (สนิม)ก็เพียงเปลี่ยนลวดเชี่อมเป็น Stainless ส่วนจะเบอร์อะไรขึ้นอยู่กับการนำไปใช้งาน เช่น 316L 308L ฯลฯ และ เปลี่ยนชนิดของ แก็สปกคลุม (Shielding gas) เป็น แก็สอาร์กอน(Ar) หรือ Ar+He (ขึ้นอยู่กับยีห้อลวดและเบอร์ลวดเชื่อม)
หรื่อจะเลื่อกลวดเชื่อมแบบ Flux Core Wire ก็เหมาะมากครับ จะทำให้การบิดตัวของ Stainless น้อยลงครับ

METAL

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: metal on February 06, 2010, 06:57:00 PM

https://www.youtube.com/watch?v=8tM7qv0hA4Y# (https://www.youtube.com/watch?v=8tM7qv0hA4Y#)

เขียนโปรแกรมให้เดินเชื่อม 2 แนว

(https://i654.photobucket.com/albums/uu267/pramoolb/DSC00606.jpg)

ผลงาน

ลวดเชื่อม เป็น Roller

(https://i654.photobucket.com/albums/uu267/pramoolb/DSC00594.jpg)

METAL

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: jck2127 on February 06, 2010, 07:13:56 PM

ไม่รู้จะพูดอะไรดี ไม่มีคำบรรยาย ;D
บอกได้คำเดียวว่าทึ่งสุดๆๆๆๆ :o

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: metal on February 06, 2010, 07:39:16 PM

มาดูขั้นตอนการสร้างนะครับ

(https://i654.photobucket.com/albums/uu267/pramoolb/1.jpg)

ออกแบบ

(https://i654.photobucket.com/albums/uu267/pramoolb/07102009752.jpg)

ตัดล้อเม็ก(Al)

(https://i654.photobucket.com/albums/uu267/pramoolb/08102009780-1.jpg)

ผสมทรายหล่อ

(https://i654.photobucket.com/albums/uu267/pramoolb/05102009700.jpg)

ทำแบบหล่อ AL

(https://i654.photobucket.com/albums/uu267/pramoolb/06102009725.jpg)

แต่งแบบหล่อ

(https://i654.photobucket.com/albums/uu267/pramoolb/05102009719.jpg)

เทอลูมิเนียม

METAL

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: metal on February 06, 2010, 07:45:02 PM

ต่อนะครับ

(https://i654.photobucket.com/albums/uu267/pramoolb/05102009720-1.jpg)

ตีทรายหล่อออก

(https://i654.photobucket.com/albums/uu267/pramoolb/06102009733.jpg)

ผลงานหล่อฐานล่างทั้งหมด

(https://i654.photobucket.com/albums/uu267/pramoolb/07102009757.jpg)

นำมา Machine (กลึง ใส เจียนัย กัด เจาะ ครบถ้วน)

(https://i654.photobucket.com/albums/uu267/pramoolb/111120091161.jpg)

ประกอบเข้าด้วยกัน

(https://i654.photobucket.com/albums/uu267/pramoolb/111120091166.jpg)

ติดตั้งมอร์เตอร์และทดสอบเดินด้วย Mach3

METAL

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: metal on February 07, 2010, 12:37:09 AM

ที่เหลือก็ประกอบครบทั้ง5 แกน
X เป็น เอว หมุน ซ้าย ขวา step 2 dir 3 คีย์บอร์ หัวลูกษร ซ้าย ขวา
Y แขนยก ขึ้น ลง Step4 dir 5 คีย์บอร์ หัวลูกษร ขึ้น ลง
Z ไม่ใช้ (เพราะไม่สามรถเดินพร้อมกับแกนอื่นๆได้)
A ยกข้อศอก ขึ้น ลง Step 6 dir 7 คีย์บอร์ page up page down
B หมุนข้อมือ ซ้าย ขวา step 8 dir 9 คีย์บอร์ [ ]
C ยกข้อมือ ขึ้น ลง Step 16 dir 17 คีย์บอร์ < >
Config Key board ที่ Hotkey (Auto)

สวิทช์ควบคุม เดินลวดเชื่อม และ หยุดลวดเชื่อม spindle cw pin 14 Output#1 M03 เดินลวดเชื่อม M05 หยุดลวดเชื่อม ควบคุม relay 12 Vdc Opto TLP 512 Tr 3904 (สนใจวงจรแนบรายละเอียดให้ครับ)
ก็คงจะครบถ้วนสำหรับเครื่อง แขนกลเชื่อม เชื่อมMig ควบคุมด้วยMach 3 5แกน ท่านที่สนใจยินดีแลกเปลี่ยนและถ่ายทอด
สำหรับรายละเอียดทางวิชาการ ทั้ง MINI CNC กระบวนการเชื่อม TIG MIG SUBMERGED การหล่อโลหะ การชุบเคลือบผิวโลหะด้วย ทองแดง นิเกิล โครเมี่ยม ทอง และ กระบวนการ Anodi Al และ การเชื่อม ตัด Plasma ผมได้ขอพื้นที่ ของ server ที่ผมทำงาน เพื่อทำ websit เผยแพร่เอกสารทางวิชาการที่ให้ทุกท่านสามารถนำไปใช้ใหเกิดประโยชน์ได้ครับ สำหรับการตอบกระทู้ก็คงจะมาที่นี่ครับ
หวังว่าประเทศไทยน่าจะมีแขนกลตัวต่อๆไปผมเองแค่ 1ความคิดเท่านั้น ไม่ใช่ตัวที่1คงจะมีหลายๆที่ได้คิดทำ และหวังว่าประเทศไทยน่าจะมีแขนกล ไว้ใช้เองได้ ช่วยกันคนละความคิด นะครับ

METAL

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: Weerasak on February 07, 2010, 12:46:08 AM

Quote from: metal on February 07, 2010, 12:37:09 AM

สำหรับรายละเอียดทางวิชาการ ทั้ง MINI CNC กระบวนการเชื่อม TIG MIG SUBMERGED การหล่อโลหะ การชุบเคลือบผิวโลหะด้วย ทองแดง นิเกิล โครเมี่ยม ทอง และ กระบวนการ Anodi Al และ การเชื่อม ตัด Plasma ผมได้ขอพื้นที่ ของ server ที่ผมทำงาน เพื่อทำ websit เผยแพร่เอกสารทางวิชาการที่ให้ทุกท่านสามารถนำไปใช้ใหเกิดประโยชน์ได้ครับ สำหรับการตอบกระทู้ก็คงจะมาที่นี่ครับ
หวังว่าประเทศไทยน่าจะมีแขนกลตัวต่อๆไปผมเองแค่ 1ความคิดเท่านั้น ไม่ใช่ตัวที่1คงจะมีหลายๆที่ได้คิดทำ และหวังว่าประเทศไทยน่าจะมีแขนกล ไว้ใช้เองได้ ช่วยกันคนละความคิด นะครับ

METAL

สำหรับข้อมูลทางวิชาการที่คุณ Metal เขียนผมจะจัดทำ สารบัญลิงค์ไปหาครับ ส่วน
"สำหรับการตอบกระทู้ก็คงจะมาที่นี่ครับ"

ขอบคุณมากครับให้เกียรติและให้ความรู้กับสมาชิก CNCRoom.com/forum

วีระศักดิ์

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: metal on February 07, 2010, 01:21:13 AM

ส่วนอุปสรรคก็เยอะแยะมากมากแต่ทั้งหมดเป็นประสพการณ์ ที่ได้เพิ่มพูนความรู้ สำหรับการเผยแพร่ในโอกาสต่อไป ต้องขอบคุณ คุณ วีระศักดิ์ Web master CNCROOM.COM ที่ช่วยชี้แนะแนวทางเรื่อง Mach 3 ประสพการณ์เรื่อง Mini CNC ผมน้อยมาก ก็อาศัยถามผู้รู้ และอ่านมากๆ และลงมือปฏิบัติ ผมถนัดเรื่อง โลหะ(Metal)มากกว่า หากท่านใดสนใจ ไม่ว่าจะเป็น
   1. Hardware (ตัวแขนกล)สำหรับผมคงไม่มีปัญหาเครื่องไม้เครื่องมือครบถ้วน
พรอ้มลุยได้
   2. Sofeware (6axis.sat)ผมแก้ใข link และหน้ากาก เกือบทั้งหมด เอาเฉพาะที่ใช้งาน แบบ Robot เท่านั้นเอง
   3. Interface ทำเองทั้งหมด เป็น Opto Isolater ทั้ง5 แกน และออกแบบชุดควบคุม Relay ไว้ 3 ชุด ใช้จริง1ชุดเผื่ออนาคต2ชุดสำหรับปิดเครื่องเชื่อมเอง(คิดว่า)
   4. motor Drive ก็ทำเอง เหตุที่ทำเองมีปัญหาเรื่องเดียว คือ งบประมาญ เครื่องที่ 1 ก็บานปลายไปเยอะมาก ต่อเนื่องด้วยเครื่อที่2 พยายามควบคุมทุกอย่าง
   5. มอเตอร์ ตอนแรกต่อตรง ไม่ Work ครับ เลยต้องหาเกียรทด 15:1 มาช่วยทั้ง5แกนไม่เช่นนั้นยกไม่ไหวครับ และหากสังเกตุด้านข้างจะต้องหาซื้อ โซ๊คอับฝาท้ายรถยนต็เก่ามาช่วย ต้องเน้น เก่าๆนะครับที่ตึงพอประมาณ มีประโยชน์ 2 ประการ คือ ช่วยประคองขณะเดินลงไม่ให้สั่น และชว่ยดันเล็กน้อยขณเดินขึ้น ถ้าใหม่ๆมอเตอร์กับเกียรทด 15:1 ก็เอาไม่ลง ครับ
   6. เพิ่มเติมเรื่องเครื่งเชื่อม Mig หลายท่านอาจจะไม่เข้าใจทำไมต้องเลื่อกเครื่องเชื่อม Mig เพราะเป้นเครื่องเชื่อมแบบ CV (Constante Voltage) แรงเคลื่อนคงที่ขณะปลายลวดเชื่อมแตะกับชิ้นงานทำให้ลวดเชื่อมไม่ติดกับชิ้นงานขณะทำการเริ่มต้นเชื่อม(กระแสสวิงขึ้น P=IE)

METAL

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: Weerasak on February 07, 2010, 07:40:22 AM

ผมว่าความรู้ท่านเยอะ น่าจะจัดหลักสูตรเกี่ยวกับงานโลหะสำหรับบุคคลภายนอก ทางสมาชิกที่สนใจจะได้ไปเข้าแคปม์ภาคฤดูร้อน, หนาว อะไรทำนองนี้

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: metal on February 07, 2010, 11:46:33 AM

สำหรับผมยินดีครับ ความจริงเป็น 1 ในภาระกิจที่ผมต้องทำ คือบริการทางวิชาการกับประชาชน ในทุกๆทางที่ผมจะทำได้ใครที่ผ่านไปมา จ.ตาก ที่ทำงาน ผมอยู่ ถ.พหลโยธิน (กรุงเทพ-เชียงใหม่) ยินดีต้อนรับทุกท่าน เยี่ยมชมโรงงานต่าง และมีห้อง Lab ทดลองของผมเอง และรายละเอียดของผม อยู่ที่นี่ครับ https://www.pramoolb.tak.rmutl.ac.th/ (https://www.pramoolb.tak.rmutl.ac.th/)
พึ่งจะได้มา 2-3 วันยังไม่ได้แก้ไขอะไรเลย ยังไม่เรียบร้อย มีแต่น้องเขาขึ้น Joomla ใว้ให้ ผมต้องแก้ไขเองและให้ตำรามา 1 เล่ม โอ๋! 560 หน้า ก็จะพยายาม ครับ

METAL

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: ZNZ2009 on February 07, 2010, 12:18:33 PM

ท่าน-ผศ.ประมูล บัวน้อย

ผมขอแสดงความนับถือ ครับผม

ZNZ2009

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: nookhook on February 07, 2010, 01:04:50 PM

ผมรู้สึกดีใจอย่างมาก ที่ได่อ่านกระทู้ที่มีคุณภาพ สมกับเป็นผู้ให้แท้จริงอีกท่านครับ

เสียงปรบมือนี้คงดังไปไม่ถึง ตาก แต่แรงใจส่งไปถึงครับ 8)

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: greenlifeman on February 07, 2010, 08:33:53 PM

โอ้ เจอแล้ว ผมว่าคุ้น ๆ ครับอาจารย์ 555 ดีใจสุดๆครับอาจารย์ ผมศิษย์เก่าจาก ม.ตาก ครับอาจารย์ สุดยอด 555 ผมเห็นภาพแล้ว คุ้น ๆ ว่าแล้ว จริงด้วยตอนทำ Project ผมทำที่นั่นครับ เรียนก็เรียนที่ตรงนั้นครับ ตอนนี้ผมกำลังเริ่มศึกษาหาข้อมูลเรื่องนี้อยู่ครับ พอดีเลยครับ ขอบคุณอาจารย์ที่ให้ความรู้แก่ผมมาใช้ชีวิตในสังคมแล้วก็ยังให้ตามมา้ตลอดครับ
ผมยังมีข้อสงสัยหลายข้อครับ ที่เห็นนั่นคงเป็นรุ่นน้องวิศวะช่วยแน่เลย ครับ 5555

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: metal on February 08, 2010, 01:09:40 AM

ขอบคุณทุกกำลังใจที่ให้ ครับ ผมจะพยายามต่อไป

ก็น่าชื่นชมกับทีมงานที่ช่วยเหลือผม นศ. วศบ.อุตสาหการ เราลุยกันมาร่วมปีกว่า ขยัน
ทำทุกอย่างที่สั่ง ทุกเครื่องที่สร้าง ทุกคนเริ่มจาก 0 ครับ บัดนี้ก็อยางที่ท่านได้เห็นครับ ทุกอย่างไม่ยากถ้าหากเราตั้งใจทำ

METAL

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: greenlifeman on February 08, 2010, 01:41:49 AM

รักษาสุขภาพกันด้วยนะครับจารย์ นอนดึกทุกวันระวังแย่ 555 ผมก็ติดมาจากที่นั่นแหละครับ คืน ๆ นอนไม่ได้นอนคิดงาน
สงสัยครับจารย์ 1.เครื่องที่เราสร้างขึ้นเนี้ยถ้ามัน mass หมายถึงมันทำหน้าที่ของมัน เชื่อมอย่างนี้ ซัก 2 ตำแหน่ง ตลอดเนี้ยมันสามารถ จำข้อมูลที่เราอัดใส่มันได้หรือไม่ครับ โดยเราไม่มีคอม รันให้มันตลอด มันมีอุปกรณ์ไหนช่วยได้บ้างครับ ให้มันจำไว้ครับ โดยป้อนข้อมูลแล้งดึงคอมออกครับ

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: pem on February 08, 2010, 09:47:46 AM

ตากนี่ สุดยอดไปเลย กระซิบนิดนึงครับ ได้ยินมาเยอะว่า ม.ตาก อาจารย์ที่ตากแต่ละคน เก่งสุดยอดทั้งนั้นครับ

หลายคนไปเรียนที่นั่น บอกต่อว่าเจ๋งสุดๆ สาวงาม วิวสวย อากาศดี รถไม่ติด ครบครับ ครบครัน

(ไม่แพ้ชาติใดในโลก) ;D

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: metal on February 08, 2010, 12:45:03 PM

ตามหลักการแขนกลเชื่อมหรือทำอย่างอื่นก็แล้วแต่ ไม่มีมาตราฐานอะไรเลยว่าจะ Home ไหน ไม่เหมือนเครื่องประกัด Machine Home มุมขวาบน ตามมาตราฐาน หรือกำหนดเองตามสดวกก็ได้ การเดินไปHomeมี 2 แกน แต่แขนกล 5 แกน อยู่ในอากาศหมดเลย ฉนั้น บ.ที่เขาทำเครื่องมาตราฐาน ก็กำหนดจุด Homeเอง ตามแต่ กำหนด ที่ใครที่มันเพื่อสดวกในการเขียนโปรแกรม (ของเครื่องที่มาตราฐานก็เถอะเมื่อใหร่ แบตเตอร์ที่จ่ายให้กับตัว Controlหมด ก็เหงื่อตกเหมือนกัน ต้องเชิญ บ.มาติดตั้งใหม่ทั้งหมด)
สำหรับแขนกลของที่ผมทำก็เป็นปัญหาเช่นนี้เหมือนกันและก็มากด้วยเพราะของเราทุกอย่างดัดแปลง ไม่มีอะไรที่เหมือนใคร ไม่มีแบตเตอร์รี่สำรองไฟ โปรแกรมก็เหมาะกับการเดินอยู่ในแกนที่มีตำแหน่งที่แน่นอน ตัวอย่างอย่างที่เชื่อมให้เห็น 2 แนวเชื่อมใน VDO ก็เชื่อมได้เฉพาะวันที่เขียนโปรแกรมครับ ปิดเครื่อง ก็แขน ข้อ หักหมด ไม่รู้ตำแหน่งที่เริมต้นอยู่ตรงไหนเลย ผมก็ต้องคิดค้นตัววางตำแหน่ง 00000 ให้มันทุกครั้งที่เริ่มต้นการใช้งานและเขียนโปรแกรม ตอนเก็บก็ตำแหน่งหนึ่ง ตอนเริ่มต้นเชื่อมหรือเขียนโปรแกรมก็อีกตำแหน่ง
จะทำให้ทุกครังที่เชื่อมและหยุดพักเครื่องสามารถใช้โปรแกรมเดิมได้

(https://i654.photobucket.com/albums/uu267/pramoolb/DSC00635.jpg)

จุดเก็บจะเห็นตัวรองรับ

(https://i654.photobucket.com/albums/uu267/pramoolb/DSC00636.jpg)

จุดเริ่มต้นของการใช้และเขียนโปรแกรม จะเห็นตัวล๊อกที่แน่นพอไม่ให้ขยับได้ และจะจ้องไม่ไกลกับจุดที่ทำงานมากนักเพราะเครื่องมีค่าพิดพลาดจากการเดินไปกลับไกลๆมากพอสมควร ขึ้นอยู่กับการเขียนโปรแกรมให้ชอเชยในอัตราทดของเพือง ตั้ง 15:1

METAL

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: metal on February 08, 2010, 01:00:11 PM

ผมตอบผิดคำถามหรือเปล่าก็ไมรู้นะ โปรแกรมสามมารถเขียนขึ้น และเก็บไว้ได้ .TXT ถ้ามีจุดเริ่มต้นที่แน่นอน ใช้ได้ตลอดไม่ผิดเพี้ยน ใช้ Mach 3 เป็น Controller จะให้เชื่อมแบบไหน หรือจะให้ทำอะไร เช่น เปลี่ยนจากหัวเชื่อม MIGเป็นกาพ่นสี หรือหยิบจับอะไรก็ได้ ความละเอียดของโปรแกรมขึ้นอยู่กับความสามารถของคนเขียนโปรแกรม

METAL

METAL

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: Weerasak on February 10, 2010, 10:15:08 PM

(https://i654.photobucket.com/albums/uu267/pramoolb/05102009719.jpg)

รูปนี้คนเทอยู่ไหนครับ

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: metal on February 15, 2010, 10:17:18 AM

รูปนี้คนเท 2 คน ตกใจวี่งหนีไป 1 คนอีก 1 คนยืนถึอเบ้าเทอยู่ด้านหลังควันของโฟมครับ เห้ฯหน้ากากกันความร้อย สีเหลืองๆครับ แบบชิ้นนี้ไม่ได้ถอดโฟมออกโฟมก็จะละลายและก็ไฟลุกก็หมดอย่างรวดเร็วเนื่องจากอุณหภูมิเทสูงประมาณ 700 องศาC ใช้การได้ปรกติแต่งานผิวจะไม่สวยต้องมา ตกแต่งภายหลัง ครับ

METAL

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: pem on February 15, 2010, 02:59:30 PM

คุณ metal ปกติทำงานกับกี่บริษัทครับ หรือที่เห็นเป็นธุรกิจส่วนตัวครับ

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: Weerasak on February 15, 2010, 05:23:19 PM

Quote from: pem on February 15, 2010, 02:59:30 PM

คุณ metal ปกติทำงานกับกี่บริษัทครับ หรือที่เห็นเป็นธุรกิจส่วนตัวครับ

อันนี้ขอตอบแทนครับ, คุณ Metal เป็น ผู้ช่วยศาสตราจารย์ที่มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลล้านนาตาก สอนเกี่ยวกับโลหะ (เป็นที่มาของชื่อ Metal) เป็นที่ปรึกษากับบริษัทอยู่บ้าง ท่านชอบงานวิจัยและประดิษฐ์ เห็นบอกว่าไม่ชอบงานนั่งโต๊ะแล้วรับเงินเดือนทำนองนั้น ;D

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: pem on February 16, 2010, 08:43:37 AM

เหมือนนักวิจัยในต่างแดนเลยครับ ;D

ไปดูที่งานไบเทค ชอบอันนึงตัวสีเหลือง ทำหน้าที่จับกล่อง แขนจับของมันแต่ละข้อยาวเป็นเมตรกว่า แขนยาวมาก ตัวใหญ่ทีเดียว ถ้าเอาไปเชื่อมคงแจ๋วน่าดู ส่วนราคาเขาไม่ได้แปะไว้ หลักการคงไม่ต่างกันมาก

และก็ไม่กล้าถาม :D
เห็นแล้วอยากได้

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: metal on February 16, 2010, 11:21:27 PM

ขอบคุณ คุณวีระศักดิ์ครับ ที่กรุณาช่วยอธิบายครับ ผมใช้ซื่อ METAL ตั้งเรียนหนังสือและเมือเริ่มมีIntrenet ผมก็ใช้ชื่อ นี้มาตลอดครับ ผมมีงานประดิษฐ์ที่สำเร็จแล้วหลายชิ้นครับ ก็มีที่ทำขายบ้างแต่ไม่ใช่เชิงธุรกิจครับขายเพื่อเป็นทุนในการพัฒนาต่อไป สำเร็จแล้วก็เผยแพร่ และคิดค้นใหม่เรื่อยๆ ผมกำลังปรับปรุง Web ผม สำเร็จเมื่อไหรก็คงจะได้เห็นรายละเอียด
ความจริงสำหรับตัวนี้ผมก็คิดตัวโตนะ แต่เนื่องจากเป็นตัวแรก และ เครื่องตัด กัด แบบ CNC ที่นำมาทำเครื่องตัดพลาสม่า ก็พึ่งจะเสร็จใหม่ งบก็น้อย ก็ทำได้เท่าที่เห็น หากมีงบอีกสักหน่อยก็คงได้ดังใจผมแน่นอน

METAL

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: greenlifeman on March 06, 2010, 01:03:01 AM

อาจารย์ครับ ถ้า Pay Load มาก ๆ 5-10 kg.spec ,size อุปกรณ์ต้องเพิ่ม และ Tq เพิ่ม ใช่ไหมครับ อันนี้จะมีปัญหาเกี่ยวกับตัว โปรแกรม และอุปกรณ์ control หรือเปล่าครับมันไม่น่าจะมินิแล้ว จะมีข้อจำกัดด้านนี้ไหมครับ

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: metal on March 06, 2010, 06:52:44 PM

ตัวที่ผมสร้างขึ้นความจริงก็ไม่น่าจะเป็นมินินะ แต่มาอยู่ที่นี่แกรงใจ webmaster เป็น Mini cnc ความจริงผมก็มีใช้อยู่ของเมืองนอกตัวเล็กกว่านี้แต่ราคาซื้อมา ล้านกว่าบาท เขาใช้มอร์เตอร์ Servo ทุกอย่างก็เพิ่มไปหมดเลย กำลังของเครื่อง ความเร็วในการทำงาน ผมก็พยายามหาservo มาเปลี่ยนแต่ก็นั้นแหละครับ ราคาแพง ผมตั้งใจเปลี่ยน 2 ตัว คือแกน X (เอว)และ แกน Y (ข้อแขน) Spec size และ Tq ขึ้นอยู่กับ มอเตอร์ และ Drive ผมได้ติดต่อไป บ.ที่จำหน่ายของใหม่และมียีห้อ ราคาประมาณ 2 หมึ่นกว่าบาท พร้อม Drive ที่เห็นเดินช้าผมทำตัวโตและรองรับกัservoได้ในอนาคต(หากจะหาได้) มันก็เลยหนัก ตัวมันเดินเร็วได้(G00)นะแต่มอเตอร์แบบ step เอาไม่อยู่ ตอนหยุดตอนเริ่มต้น
จากที่เดินเชื่อม 2 แนว เขียนโปรแกรม ประมาณ 12 บันทัด หากต้องการงานที่ละเอียดก็เขียนโปรแกรมให้ละเอียดขึ้น บันทัดมากขึ้น สำหรับความเร็วในการเดินเชื่อม(G01)ก็เหมาะสมแล้ว มีตัวแปรของเครื่องเชื่อม MIG มาประกอบ อีก(แรงเคลื่อน และ ความเร็วลวด)
ความยาวแขนของเครื่องตามที่ออกแบบเดิมยาวกว่านี้มากแต่เนื่องจากที่ปลายแขนมีน้ำหนักแบกอยู่มาก มอเตอร์พร้อมเกียรทดถึง 3 ตัว ก็เลยตัดแขนออกแล้ว เชื่อม Al ด้วย TIG หากได้มอเตอร์ servo มาเมื่อไหร่ผมก็จะเชื่อมต่อไห้ยาวอย่างเดิมจะดูสมส่วน และ ถอด โช๊คอัพ ที่ประคองอยู่ทิ้งไป

METAL

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: motionman on April 16, 2010, 11:40:32 PM

เยี่ยมครับ ผมลองทำกับนักศึกษา แค่ 4 แกน ใช้ cncpro control แบวคิดเดียวกันครับ

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: metal on April 19, 2010, 07:59:10 AM

ความตั้งใจผมเตรียมสำหรับ 6 แกน คือเพิ่มแกน Z ตัวแขนกลวิ่งได้ในตำแหน่งที่ต้องการ ติดที่งบประมาณจะต้องเพิ่งguiway อีก 1 คู่ ballscrew 1 ตัว มอร์เตอร์ 1 ตัว ก็วิ่งได้ตามตำแหน่งที่ต้องการพื้นที่ในการทำงานของตัวแขนกลมมากขึ้น

METAL

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: Samphan on June 01, 2010, 06:35:39 PM

ขอบคุณมากครับท่านอาจารย์ที่กรุณานำความรู้มาเผยแผ่ให้ทราบ ผมเองนั้นเกิดจังหวัดตาก, แล้วเรียนจนจบจากสถาบันที่ท่านอาจารย์สอนอยู่(แต่เมื่อยี่สิบแปดปีมาแล้วครับ) รู้สึกดีใจมากที่สถาบันของเราทำประโยชน์ให้กับสังคมครับ

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: hiabsan on June 07, 2010, 10:45:57 PM

ผมก็กำลังทำเเขนกลอยู่เหมือนกันครับ เเต่เป็นเเบบ4เเกน จุดประสงค์ต้องการใช้Load unLoad ชิ้นงาน(เหมือนM400-iB ของฟาันัค) (เเนบไฟล์เเบบมาด้วยครับ)

เเต่ว่าเกี่ยวกับตัวโปรเเกรมที่จะเขียนใส่Mach3 เพื่อให้มันเดินinterpolateเป็นเส้นตรง กะเส้นโค้ง ผมยังนึกไม่ออกเลยครับ ไม่ทราบว่าอาจารย์พอจะชั้เเนะให้หน่อยได้ใหมครับ :D

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: metal on June 16, 2010, 11:34:19 AM

ผมคิดว่าการออกแบบ Mach3 ใช้ได้ดีกับ 3 แกน คือการใช้ G-code และ M-code แต่ตัวโปรแกรมก็ออกแบบมาให้ใช้ได้ 6 แกน ซึ่งใน 3 แกนสามารถเคลื่อนที่แบบ Linear Interpolation (G01) ในแกน X Y และ เคลื่อนทีลักษณะ Circular Interpolation (G02 G03 ) ซึ่งลักษณะของ แขนกล จะต้องใช้ถึง 6 แกนในโปรแกรมที่สร้างมาเฉพาะแขนกลหรือหุ่นยนต์สามารถทำในลักษณะ Linear Interpolation เช่นการเชื่อม แนวตรง อย่างที่ผมทำ เป็นการเดินที่ให้หัวเชื่อมเดินจากจุดหนึ่งไปยังจุดหนึ่ง โดยที่ แนวเชื่อมต้องตรง ระยะ Arc ต้องไม่เปลี่ยน ผมกำลังหาวิธีเช่นกันครับ คงต้องขอคำชี้แนะจาก webmaster ซึ่งท่านเชี่ยวชาญในMach3 ดูตัวอย่างจากโปรแกรม Robot Cimulation เป็นการเดินแบบLinear Interpolation 6 แกน ผมให้โปรแกรมแสดง Toolpath เส้นสีแดง

https://www.youtube.com/watch?v=o1Od0b8DGdQ# (https://www.youtube.com/watch?v=o1Od0b8DGdQ#)

ผมแก้ปัญหาในขั้นต้นคือให้ โปรแกรมเดินแบบ point-to-point เดินจากจุดเริ่มต้น (00) Jog แล้วเขียนโปรแกรมตามแกนที่เดินเชื่อมให้ได้แนวตรง และ รักษาระยะArcให้คงที่ runโปรแกรมก็เชื่อมได้อย่างที่เห็น หากเขียนให้ละเอียดกว่านี้ก็จะได้แนวเชื่อมที่ตรงและการเดินไม่กระตุก ก็เป็น แบบLinear Interpolation แบบของผม
G00 X0.000000 Y0.000000 Z0.00000 C120.0000
G00 X-250.90900 Y0.0000 A-48.1820 B703.1820 C0.0000
G00 X-220.90900 Y0.0000 A-48.1820 B703.18200 C-172.7270
G01 X-211.9090 Y0.0000 A-48.1820 B703.1820 C-172.7270
M3
G01 X-178.6360 Y0.0000 A-46.3640 B703.1820 C-172.7270
G01 X-170.4550 Y0.0000 A-46.3640 B703.1820 C-172.7270
G01 X-164.0910 Y0.0000 A-46.3640 B703.1820 C-172.7270
G01 X-150.0000 Y0.0000 A-44.5450 B703.1820 C-172.7270
G01 X-146.8180 Y0.0000 A-44.2730 B703.1820 C-172.7270
G01 X-140.4550 Y0.0000 A-44.0910 B703.1820 C-172.7270
G01 X-130.0000 Y0.0000 A-42.2730 B703.1820 C-172.7270
G01 X-117.7270 Y0.0000 A-40.0000 B703.1820 C-172.7270
G01 X-105.9090 Y0.0000 A-38.1820 B703.1820 C-172.7270
G01 X-78.1820 Y0.0000 A-31.3640 B703.1820 C-172.7270
G01 X-59.0910 Y0.0000 A-25.9090 B703.1820 C-172.7270
G01 X-40.0000 Y0.0000 A-21.3640 B703.1820 C-172.7270
M5
G00 X0.0000 Y0.0000 A0.0000 B0.0000 C-250.0000
G00 X0.0000 Y0.0000 A0.0000 B0.0000 C0.0000

ช่วยกันเติม ขอบคุณครับ

METAL

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: hiabsan on June 17, 2010, 01:36:28 PM

อออาจารย์ใชวิธีมัลติพอยท์ใช่มั็ยครับ เดี๋ยวจะได้ไปลองดูมั่งครับ

ขอบคุณสำหรับ ความรู็้ครับ

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: BUNDIT on April 08, 2011, 10:31:34 PM

ผมมีโปรแกรม Robot ให้เล่นด้วย (7 แกน)

(https://i1110.photobucket.com/albums/h456/BUNDIT_CNC/iGETROBOT.jpg)

สนใจมีให้ทดลองใช้ฟรี ทั้งสองโปรแกรมเป็นของคนไทย 100 %

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: BUNDIT on April 16, 2011, 09:27:41 AM

การเคลื่อนที่ของโปรแกรม Robot มีลักษณะ 2 แบบ
1. Robot Joint Movement
2. Robot Base Movement
ตัวอย่างดังรูป

1.Robot Joint Movement

(https://i1110.photobucket.com/albums/h456/BUNDIT_CNC/JOINTCOORDINATES.jpg)

2. Robot Base Movement

(https://i1110.photobucket.com/albums/h456/BUNDIT_CNC/BASECOORDINATES.jpg)

การ JOGGING ใช้ได้ทั้ง 2 แบบ ตามต้องการ เพราะโปรแกรมแสดง Joint Coordinates และ Base Coordinates
ให้ดู และยังมี Working Coordinates (ตำแหน่งของชิ้นงานที่ได้จาก G-CODE(.NC,.DAT) หรือจาก CAD(.DWG) แยกให้เห็น ทั้ง 3 เลย

.......................................

ผมใช้โปรแกรม screen video capture การใช้โปรแกรมRobotมาให้ดูเป็นตัวอย่างก่อน
แต่รู้สึกมันกระตุก เอาไว้มี video capture ตัวดีๆจะทำให้ดูใหม่ใช้เวลาทำไม่ถึง 5 นาที
ก็เลยดูไม่ดีเท่าไร... ขอโทษด้วย

https://www.youtube.com/user/taxicnc#p/a/u/0/RueiYFS9ts4 (https://www.youtube.com/user/taxicnc#p/a/u/0/RueiYFS9ts4)

ตัวอย่าง File : G-CODE บางส่วน......

;(DATE 11-04-11)
;(TIME 22:35)
N100 G21
N102 G0 G17 G90
N104 T1 M6
N106 G0 G90 X171.234 Y105.754 S0 M5
N108 Z50.
N110 Z10.
N112 G1 Z0. F0.
N114 X178.234 F.3
N116 G2 X136.734 Y64.254 I-41.5 J0.
N118 X95.234 Y105.754 I0. J41.5
N120 X136.734 Y147.254 I41.5 J0.
N122 X178.234 Y105.754 I0. J-41.5
N124 X178.222 Y104.754 I-41.5 J0.
N126 G1 X171.224 Y104.923
N128 G0 Z50.
N130 X267.684 Y134.618
.
.
.

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: BUNDIT on April 18, 2011, 10:36:47 AM

การ Drive (การขับสัญญาณออก) สามารถเลือกได้ครับแยกเป็น 2 ประเภท

1.OPEN LOOP SYSTEM
1.1 LPT (Printer port)
1.2 RS-232 (COM port)
1.3 USB port
1.4 LAN port
1.5 PCI Card ( 8102 )

2.CLOSE LOOP SYSTEM or OPEN LOOP SYSTEM
2.1 PCI Card ( 1240U )
2.2 DMC motion controller is Galil
2.3 Advantech ADAM 5550CE(5240)
2.4 BALDOR (NextMove ESB)

ตามรูปที่แสดง

(https://i1110.photobucket.com/albums/h456/BUNDIT_CNC/Config-01.jpg)

แต่ถ้าเป็น Robot ที่ต้องการให้มีมาตรฐานสูงหน่อย ขอแนะนำให้ใช้ DMC motion controller is Galil
หาซื้อได้ง่าย จาก Web หรือ มีตัวแทน www.pmc-technology.com (https://www.pmc-technology.com) (ผมไม่มีส่วนเกี่ยวข้องนะครับ)

ตามรูปที่แสดง

(https://i1110.photobucket.com/albums/h456/BUNDIT_CNC/Config-02.jpg)

แต่ถ้าเป็นเครื่องตัด หรือ เครื่อง DIY เลือกใช้ Printer Port ก็ได้(อุปกรณ์ไม่แพงอยู่หลักพันบาท)

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: BUNDIT on April 18, 2011, 12:34:10 PM

https://www.youtube.com/watch?v=RueiYFS9ts4# (https://www.youtube.com/watch?v=RueiYFS9ts4#)

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: weetax on May 25, 2011, 09:55:14 AM

สนใจอยากเทสโปรแกรมหน่อยครับ คุณ BUNDIT

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: BUNDIT on May 28, 2011, 04:19:27 PM

ยินดีครับคุณ weetax

ลองดูการใช้โปรแกรมก่อนน่ะครับ ถ้าดูแล้วยังไม่เปลี่ยนใจจะจัดส่งไปให้ครับ

https://www.cncroom.com/forum/index.php/topic,1557.msg12656.html#msg12656 (https://www.cncroom.com/forum/index.php/topic,1557.msg12656.html#msg12656)

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: teelek on July 22, 2011, 09:44:08 PM

คนไทยสุดยอดครับ

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: pongthep on July 22, 2011, 11:48:36 PM

ทำได้ขนาดนี้ แต่ทำไมไม่เอามาขายล่ะครับ
คนไทยจะได้ใช้ ทุกวันนี้นำเข้า 100 %
นำไปใช้ให้เหมาะกับงานจะเป็นประโยชน์มากๆ
อยากให้คนไทยได้ใช้ของไทยบ้างครับ

Title: Re: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3
Post by: ZNZ2009 on July 06, 2012, 08:44:52 AM

กระทู้หนึ่ง ในความประทับใจของผม ... อย่างนี้ ของจริงครับ
เข่น https://www.cncroom.com/forum/index.php/topic,747.msg6151.html#msg6151 (https://www.cncroom.com/forum/index.php/topic,747.msg6151.html#msg6151) สุดยอดครับ ชอบจริงๆ ;D ;D

https://www.youtube.com/watch?v=_3LaRP2vztY# (https://www.youtube.com/watch?v=_3LaRP2vztY#)

https://www.youtube.com/watch?v=STYljUMlXkI (https://www.youtube.com/watch?v=STYljUMlXkI#)