ช่วยด้วยครับใครมี Manaul servo

[the_kop]

มีลูกค้าให้ทำเครื่อง cnc machining ให้แต่ไม่มี Manaul เลยไม่รู้ว่า cw<ccw ที่ที่ Ports ไหนเป็น
Servo motor Mitsubishi Model SDE-102 ใครพอช่วยได้บ้างครับ

[the_kop]

รูปDrive servo

[Weerasak]

ผมพยายามช่วยหาอยู่ด้วย ไม่รู้ว่าเบอร์รุ่นผิดหรือเปล่าถึงหาไม่เจอเลย

นอกจาก cw, ccw ผมว่าน่าจะมีสัญญาณอินพุทอื่นๆที่สำคัญอีกที่ทำให้มอเตอร์วิ่งได้

หากของเก่าได้ต่อวงจรไว้อยู่แล้ว สามารถไล่วงจรจากตรงนั้นได้ครับ

[the_kop]

ผมเช็คทาง Misubishi thailand แล้วว่าเป็นรุ้นเฉพาะของเครื่องจักร mitsubishi ไม่มีทั่วไป แต่ตอนี้ Servo ขึ้น Redy แล้วรอยิง Plus เข้าอย่างเดียว

[the_kop]

ช่วยดูให้หน่อยครับว่าผม Pulse เข้าที่ Ports CN1/Pin 4,5 ถูกต้องไหมครับ

[Weerasak]

เริ่มดูที่แกน x เป็นต้น
CN1 ที่ XAMP จะต่อไปยัง CJ14 และต่อไปยัง (M COMMAND X)
เมื่อดูชื่อสัญญาณ เป็น
A
B
I

ดูแล้วน่าจะเป็นสัญญาณแบบ quadrature ไม่ใช้สัญญาณแบบ cw/ccw
และเพื่อพิสูจน์ว่าเป็นสัญญาณแบบ quadrature จริงให้หา encoder มาต่อเป็นอินพุทเพื่อสร้างสัญญาณให้ตัวขับ เมื่อเราหมุน encoder มอเตอร์น่าจะหมุนตาม

[the_kop]

ถ้าเป้นอย่างนี้ mach3 controlได้มั้ยครับ

[Weerasak]

เท่าที่ทราบ ต้องผ่านตัวแปลงสัญญาณ ซึ่งจะให้สัญญาณเพียง phase A และ B ส่วน I ไม่ได้ใช้

ให้ลองกับ encoder ก่อนดีกว่า

[pikky_team]

มีรูปที่ซูมกว่านี้ใหมครับ
ปล.อันนี้มันไดรฟ์สามแกนในชุดเดียวเลยเหรอครับ

[wisan]

C Servo Drive มีตั้งหลายแบบในการควบคุม เช่น torque control , speed control และ position control เลือกมาผิด ก็ควบคุมยากครับ