Author Topic: คำสั่ง slave axis  (Read 597 times)

0 Members and 1 Guest are viewing this topic.

Offline narasake

  • Jr. Member
  • **
  • Thank You
  • -Given: 1
  • -Receive: 4
  • Posts: 12
คำสั่ง slave axis
« on: February 22, 2010, 01:12:50 PM »
ใช้งานอย่างไร มีอะไรกับการเคลือนที่

Offline Weerasak

  • Global Moderator
  • Hero Member
  • *****
  • Thank You
  • -Given: 864
  • -Receive: 1705
  • Posts: 1545
Re: คำสั่ง slave axis
« Reply #1 on: February 22, 2010, 11:53:58 PM »
พูดถึงคอนฟิกก่อนนะครับ สำหรับท่านที่ไม่รู้อยู่ตรงไหน

ไปที่เมนู Config -> Slave Axis  จะขึ้นไดอะล็อกวินโดว์ขึ้นมา ตามรูปด้านล่าง



ตามรูปจะปรากฎแกนแม่คือ X, Y, Z และมีลูก A, B, C

ในที่นี้ถ้าเราให้แกน A เป็นตัวลูกของแกน Y นั้นหมายถึงว่า A จะวิ่งตาม Y
ตามหลักการแล้วสัญญาณ step/dir ของ A จะเหมือนกับ Y นั้นเอง - ตัวอย่างการใช้งานคือโต๊ะกัดที่มีแกน Y คู่

มีอีกวิธีหนึ่งที่เราสามารถทำให้สองแกนวิ่งพร้อมกันด้วยการแทป (ต่อพ่วงสัญญาณ) step/dir จากแหล่งเดียวกัน ให้กับตัวขับมอเตอร์ (motor driver)

หมายเหตุ. ผมเลี่ยงการใช้ศัพท์จาก นายกับทาส เป็นแม่กับลูก ;D ซึ่งน่าจะเหมาะสำหรับสังคมไทยมากกว่า

Offline pem

  • Full Member
  • ***
  • Thank You
  • -Given: 22
  • -Receive: 26
  • Posts: 103
Re: คำสั่ง slave axis
« Reply #2 on: February 24, 2010, 12:50:10 PM »
การพ่วงสัญญาณก็คือ วงขับอันเดียว แต่ต่อมอเตอร์พ่วงกัน (ขนานกัน) 2 ลูกใช่หรือเปล่าครับ

มอเตอร์มันมีสายหลายเส้น พ่วงขนานกันทุกเส้นเลยหรือครับ แล้วค่อยไปเพิ่มกระแสที่วงจรขับอีกที


ผมไม่ค่อยรู้เรื่องน่ะครับ ถ้าจะกรุณามีรูปสักอัน ผมขอบคุณอย่างสูงเลยครับ

Offline p_sorrapat

  • Jr. Member
  • **
  • Thank You
  • -Given: 0
  • -Receive: 0
  • Posts: 3
Re: คำสั่ง slave axis
« Reply #3 on: February 27, 2010, 10:16:50 PM »
ความรู้ใหม่ ขอบคุณครับ

Offline odd

  • Jr. Member
  • **
  • Thank You
  • -Given: 23
  • -Receive: 9
  • Posts: 31
Re: คำสั่ง slave axis
« Reply #4 on: March 06, 2010, 09:42:07 PM »
ตามที่ผมเข้าใจไม่ใช่การพ่วงมอเตอร์นะครับเป็นการเอาstep และdir.  ชุดเดียวกันไปจ่ายให้ drive สองตัวเพื่อให้ทำงานเหมือนกันครับ

Offline Weerasak

  • Global Moderator
  • Hero Member
  • *****
  • Thank You
  • -Given: 864
  • -Receive: 1705
  • Posts: 1545
Re: คำสั่ง slave axis
« Reply #5 on: March 07, 2010, 08:38:02 AM »
ตามที่ผมเข้าใจไม่ใช่การพ่วงมอเตอร์นะครับเป็นการเอาstep และdir.  ชุดเดียวกันไปจ่ายให้ drive สองตัวเพื่อให้ทำงานเหมือนกันครับ
ขอบคุณครับ ที่ผมเขียนก็ต้องการสื่ออย่างนี้แหละครับ

การพ่วงสัญญาณก็คือ วงขับอันเดียว แต่ต่อมอเตอร์พ่วงกัน (ขนานกัน) 2 ลูกใช่หรือเปล่าครับ

มอเตอร์มันมีสายหลายเส้น พ่วงขนานกันทุกเส้นเลยหรือครับ แล้วค่อยไปเพิ่มกระแสที่วงจรขับอีกที

ผมไม่ค่อยรู้เรื่องน่ะครับ ถ้าจะกรุณามีรูปสักอัน ผมขอบคุณอย่างสูงเลยครับ
พอดีคุณ pen พูดถึงการพ่วงมอเตอร์ ซึ่งที่จริงก็ทำได้นะครับ กรณีที่ไดรเวอร์เป็นแบบไบโพลาร์และรับระดับโวลเทจได้สูงๆเช่น 48-80 Vdc ก็มีโอกาสที่จะเอา coil มาอนุกรมกันเพื่อการขับที่มีประสิทธิภาพ ถ้าตัวขับรับโวลท์ได้ต่ำการต่ออนุกรมประสิทธิภาพจะไม่ดีครับ

การอนุกรมขดเหมือนกับการต่อถ่านไฟฉายให้โวลท์สูงขึ้น เช่นว่า

[+ -] [+ -]

หรือ

ขด A มอเตอร์ตัวแรก terminal -> (A)----Coil----(/A)
                                                               |
                                            |----------------- |
                                            v
ขอ A มอเตอร์ตัวที่สอง                 (a)----Coil----(/a) ->terminal


ผมพยายามเขียนการอนุกรมขดนะครับ ตามรูปภาพเขียนไว้เพื่ออนุกรมขด A ของมอเตอร์ตัวแรกเข้ากับ coil ของมอเตอร์ตัวที่สอง

ส่วนขด B ก็ทำเหมือนกัน

****หมายเหตุ**** การอนุกรมขด สามารถทำได้เฉพาะตัวขับชนิด bipolar กับสเต็ปปิ้งมอเตอร์ที่ต่อเป็นแบบไบโพลาร์เท่านั้น