Author Topic: แขนกล5แกนสำหรับเชื่อมMIGควบคุมด้วยMACH3  (Read 28904 times)

0 Members and 1 Guest are viewing this topic.

Offline metal

  • Full Member
  • ***
  • Thank You
  • -Given: 62
  • -Receive: 524
  • Posts: 121
ผมได้แนวคิดที่จะนำCNCควบคุม 6 แกนมาใช้ให้มันครบทุกแกนเพื่อเป็นแนวทางในการศึกษาการ Config Mach3 และการเขียนโปรแกรมควมคุมด้วย G-Code M-Code ประยุคย์นำมาใช้ในการควบคุมแขนกลในการเชื่อมด้วยกระบวนการเชื่อม MIG จากการทดลองใช้ได้ 5 แกนยกเว้นแกน Z ตามรูปเป็นแบบของแนวคิดนะครับ และขั้นตอนดำเนินงานผมจะตอบคำถามผู้ที่สนใจเป็นลำดับครับ ตอนนี้สำเร็จแล้ว 90%

       

                                                    แนวคิด
       

                                                    เริ่มสร้าง
<a href="http://i654.photobucket.com/albums/uu267/pramoolb/MOV08955.jpg" target="_blank" class=" highslide aeva_link bbc_link new_win" onclick="return hs.expand(this, { slideshowGroup: '6128' })"><img src="http://i654.photobucket.com/albums/uu267/pramoolb/th_MOV08955.jpg" alt="" width="295" height="241" class="bbc_img" /></a>


                                                   ทดสอบครั้ที่ 1

<a href="http://i654.photobucket.com/albums/uu267/pramoolb/M4H00580.jpg" target="_blank" class=" highslide aeva_link bbc_link new_win" onclick="return hs.expand(this, { slideshowGroup: '6128' })"><img src="http://i654.photobucket.com/albums/uu267/pramoolb/th_M4H00580.jpg" alt="" width="295" height="241" class="bbc_img" /></a>

                                             
                                ทดลองเดิน X ,Y, A, B ,C   โดยใช้ Mach3   sceen 6axis

METAL

 




Offline jck2127

  • Sr. Member
  • ****
  • Thank You
  • -Given: 131
  • -Receive: 399
  • Posts: 273
สุดยอดเลยครับ นี่สิ...คนไทยถ้าตั้งใจทำไม่แพ้ใครในโลกแน่นอน(สโลแกนคุ้นๆนะ :)  )
J-ArtTech by Jatuphol / Tel : 085-7000704 / Line ID : jck2127
www.facebook.com/J.ArtTech

Offline ZNZ2009

  • Moderator.
  • Hero Member
  • *****
  • Thank You
  • -Given: 2523
  • -Receive: 1885
  • Posts: 1322
  • Money can't buy!
    • http://s886.photobucket.com/albums/ac65/wiwatto2005/?start=40
คุ้มค่ากับ การรอคอยครับ สวย เด่น เห็นอนาคตเลยครับ
ขอบคุณครับ คุณmetal
ที่ได้ช่วยเปิดหู เปิดตา ให้ความเอื้อเฟื้อสาระความรู้มาตลอด ครับ
I'm not perfect by any means

Offline metal

  • Full Member
  • ***
  • Thank You
  • -Given: 62
  • -Receive: 524
  • Posts: 121
แรงบันดาลใจที่สุดของเครื่องนี้ก็คิดว่าทำไมมันแพงนักแพงหนาไอ้เครื่องแบบนี้ ผมเคยขอซื้อเห็นราคาแล้วหลัก 7 หน่วยตัวหน้ามีตั้งแต่ง เลข 1ถึง และ เลข5  ทั้งสิ้น และ ก็นำมาใช้งานแทนคนไม่กี่ ฟังชั่น ผมได้มีโอกาศได้ไปดูงาน บ.ผลิตชิ้นส่วนรถยนต์ส่งออกแห่งหนึ่งผมถามว่าเครื่องนี้ซื้อมาเท่าไหร่  (2.5 ล้าน) มันเดินทั้งวัน 2 ฟังชั่น รับผิดชอบแนวเชื่อม  MIG แค่ 2 แนว  ผมคิดว่าผมลองทำดูบ้างเริมต้นก็อย่างที่เห็นแหละครับแค่ นับ 1 ด้วยต้นทุนไม่ถึงครึ่งแสนมันก็เดินได้แต่หากมีโอกาสนับ 2 และ 3 เปลี่ยแค่มอร์เตอร์ และ Drive มอเตอร์ รับรองครับ คุณภาพ ไม่แตกต่าง   ขอคำชี้แนะครับ

METAL

Offline metal

  • Full Member
  • ***
  • Thank You
  • -Given: 62
  • -Receive: 524
  • Posts: 121
ผมขอเริ่มขั้นตอนกระบวนการสร้าง สำหรับผู้ที่สนใจกรุณาช่วยกันเติมเต็มนะครับ หลังจากออกแบบตามแนวคิด ด้วยInventor  อย่างที่เห็น ก็มีขั้นตอน
     1.ออกแบบแยกชิ้นส่วน
     2.เลือกวัสดุที่ขึ้นรูปงาน งานผมใช้ อลูมิเนียมของล้อเม็กรถยนต์เก่า จำนวน 7 วงซื้อมาเป็น กิโลครับ
    3.ทำแบบหล่อทราย ด้วยโฟมให้โตกว่าขนาดจริงดล็กน้อย เผื่อรูพรุน บิด เบี้ยว
    4. ทำแบบทรายหล่อ แล้วเผาเอโฟมออกป้องกันการระเบิดของโฟมขณะเทอลูมิเนียม
    5.นำอลูมิเนียมตัดด้วยเครื่องตัดพลาสม่าเป็นชิ้นเล็กพอใส่ในเบ้าหลอมได้
    6.เปิดเตาหล่ออลูมิเนียม  นำมาเทลงแบบทราย
    7.ปล่อยให้เย็น นำมาตัดแต่ง และ ทำการ Machine (กลึง  ใส กัด)
    8.ประกอบตามแบบ
    9.ติดตั้งมอเตอร์
   10. ออกแบบ ตัวDrive มอเตอร์ 5ชุด  ผมใช้ L297+L6203  (ผมขอเสนอแนะ NBA ชุด Drive 5 แกนของคุณวีระศักดิ์ จะได้เดินนิ่นนวนหน่อย มี Microstep)
   11.ใช้Mach3   Config แกน X Y A B C
   12.ทดลองเดินมอร์เตอร์
   13.เขียน Code G-code M-code ควบคุมหัวเชื่อม Mig ให้เดินเป็นเส้นตรง  ในแนวขนาน และ แนวตั้งกับตัวเครื่อง
   
    ขอแสดงความคิดเห็นแลกเปลี่ยนประสพการ์ช่วยกันเติมเต็มครับ ผมจะค่อยนำรูปภาพและ VDO ขึ้นมาให้ดูสำหรับผู้ที่สนใจอาจะมีตัวแขนกลที่ 2, 3, 4 ต่อไปครับ
   
METAL

Offline metal

  • Full Member
  • ***
  • Thank You
  • -Given: 62
  • -Receive: 524
  • Posts: 121
   


                 
<a href="http://www.youtube.com/watch?v=khHDDzuyAzo" target="_blank" class="aeva_link bbc_link new_win">http://www.youtube.com/watch?v=khHDDzuyAzo</a>


                    ทดลองเขียนโปรแกรมเชื่อม

                   
<a href="http://www.youtube.com/watch?v=I8UKDFIfOgs" target="_blank" class="aeva_link bbc_link new_win">http://www.youtube.com/watch?v=I8UKDFIfOgs</a>



                      เดินเชื่อม

Offline metal

  • Full Member
  • ***
  • Thank You
  • -Given: 62
  • -Receive: 524
  • Posts: 121


                     
<a href="http://www.youtube.com/watch?v=WvubMgvEkN0" target="_blank" class="aeva_link bbc_link new_win">http://www.youtube.com/watch?v=WvubMgvEkN0</a>




                                                เชื่อมจริง ก็ Ok


                   
<a href="http://www.youtube.com/watch?v=nHhdRzn3bNY" target="_blank" class="aeva_link bbc_link new_win">http://www.youtube.com/watch?v=nHhdRzn3bNY</a>

Offline nookhook

  • Moderator.
  • Hero Member
  • *****
  • Thank You
  • -Given: 674
  • -Receive: 1137
  • Posts: 691
  • http://tourthai108.igetweb.com/index.php
    • [IMG]http://i699.photobucket.com/albums/vv358/nookhook/title_article.gif[/IMG]
คุณ metal ครับ เป็นไปได้ไหมว่า ตัวนี้สามารถทำให้เชื่อมงานสเตนเลสได้
 

Offline pem

  • Full Member
  • ***
  • Thank You
  • -Given: 22
  • -Receive: 28
  • Posts: 103
เคยเห็นแล้ว ที่เขาขายกัน มันแพงสุดๆ ไปเลย ชิ้นส่วนนิดหน่อยแค่นั้นเอง

ถึงแม้ฝรั่งจะมีค่าหัวรายชั่วโมงแพงกว่าไทยก็ตาม ก็ไม่ควรแพงขนาดนั้น ส่วนต่างน่าจะเรียกว่าค่าโง่ มากกว่า คนไทยนี่ก็โรคจิตครับ ของแบบนี้ถ้าถูกๆ เราก็ไม่ค่อยอยากซื้อ แบบว่าหัวสูง ชาตินิยม ถ้าแพงๆ ยิ่งเมดอินยูเอสล่ะก็ แพงกว่าร้อยเท่าก็ซื้อ

อีกอย่างมาจากการคอรัปชั่นในบริษัท ที่ฝ่ายจัดซื้อมักมีใต้โต๊ะ เซลส์เก่งๆ ยังไม่รวยเท่าฝ่ายจัดซื้อเลย



เห็นด้วยครับ คิดเองทำเอง และเห็นด้วยถ้าคุณ Metal ทำขายเป็นตุเป็นตะ 

Offline metal

  • Full Member
  • ***
  • Thank You
  • -Given: 62
  • -Receive: 524
  • Posts: 121
การเชื่อม MIG ด้วย Stainless ได้ดีมากครับและเชื่อมดีกว่าเหล็ก เพราะ Stainless ไม่มี Oxide (สนิม)ก็เพียงเปลี่ยนลวดเชี่อมเป็น Stainless ส่วนจะเบอร์อะไรขึ้นอยู่กับการนำไปใช้งาน เช่น 316L  308L  ฯลฯ   และ  เปลี่ยนชนิดของ แก็สปกคลุม (Shielding gas) เป็น แก็สอาร์กอน(Ar)  หรือ Ar+He (ขึ้นอยู่กับยีห้อลวดและเบอร์ลวดเชื่อม)
หรื่อจะเลื่อกลวดเชื่อมแบบ Flux Core Wire ก็เหมาะมากครับ จะทำให้การบิดตัวของ Stainless น้อยลงครับ




METAL



Offline metal

  • Full Member
  • ***
  • Thank You
  • -Given: 62
  • -Receive: 524
  • Posts: 121

                   
<a href="http://www.youtube.com/watch?v=8tM7qv0hA4Y" target="_blank" class="aeva_link bbc_link new_win">http://www.youtube.com/watch?v=8tM7qv0hA4Y</a>


                                     เขียนโปรแกรมให้เดินเชื่อม 2 แนว

   

                                                            ผลงาน

                                                  ลวดเชื่อม เป็น Roller



METAL

Offline jck2127

  • Sr. Member
  • ****
  • Thank You
  • -Given: 131
  • -Receive: 399
  • Posts: 273
ไม่รู้จะพูดอะไรดี ไม่มีคำบรรยาย  ;D
บอกได้คำเดียวว่าทึ่งสุดๆๆๆๆ  :o
J-ArtTech by Jatuphol / Tel : 085-7000704 / Line ID : jck2127
www.facebook.com/J.ArtTech

Offline metal

  • Full Member
  • ***
  • Thank You
  • -Given: 62
  • -Receive: 524
  • Posts: 121
มาดูขั้นตอนการสร้างนะครับ



ออกแบบ



ตัดล้อเม็ก(Al)



ผสมทรายหล่อ



ทำแบบหล่อ AL



แต่งแบบหล่อ



เทอลูมิเนียม

METAL

Offline metal

  • Full Member
  • ***
  • Thank You
  • -Given: 62
  • -Receive: 524
  • Posts: 121
ต่อนะครับ



ตีทรายหล่อออก



ผลงานหล่อฐานล่างทั้งหมด



นำมา Machine  (กลึง ใส เจียนัย กัด  เจาะ   ครบถ้วน)



ประกอบเข้าด้วยกัน



ติดตั้งมอร์เตอร์และทดสอบเดินด้วย Mach3

METAL


Offline metal

  • Full Member
  • ***
  • Thank You
  • -Given: 62
  • -Receive: 524
  • Posts: 121
ที่เหลือก็ประกอบครบทั้ง5 แกน
  X เป็น เอว หมุน    ซ้าย     ขวา    step 2   dir  3  คีย์บอร์ หัวลูกษร ซ้าย  ขวา
  Y  แขนยก         ขึ้น      ลง        Step4    dir  5  คีย์บอร์ หัวลูกษร  ขึ้น   ลง
  Z ไม่ใช้ (เพราะไม่สามรถเดินพร้อมกับแกนอื่นๆได้)
  A ยกข้อศอก     ขึ้น     ลง         Step 6   dir 7  คีย์บอร์ page up  page down
  B หมุนข้อมือ    ซ้าย  ขวา         step  8   dir 9   คีย์บอร์  [        ]
  C ยกข้อมือ      ขึ้น    ลง          Step 16  dir 17 คีย์บอร์  <       >
 Config Key board ที่ Hotkey (Auto)

สวิทช์ควบคุม เดินลวดเชื่อม  และ  หยุดลวดเชื่อม  spindle cw  pin 14   Output#1  M03  เดินลวดเชื่อม  M05  หยุดลวดเชื่อม  ควบคุม relay 12 Vdc  Opto TLP 512  Tr 3904 (สนใจวงจรแนบรายละเอียดให้ครับ)
ก็คงจะครบถ้วนสำหรับเครื่อง แขนกลเชื่อม เชื่อมMig ควบคุมด้วยMach 3  5แกน ท่านที่สนใจยินดีแลกเปลี่ยนและถ่ายทอด
     สำหรับรายละเอียดทางวิชาการ ทั้ง MINI CNC  กระบวนการเชื่อม TIG  MIG   SUBMERGED  การหล่อโลหะ การชุบเคลือบผิวโลหะด้วย  ทองแดง   นิเกิล  โครเมี่ยม  ทอง และ กระบวนการ Anodi Al และ การเชื่อม ตัด Plasma ผมได้ขอพื้นที่ ของ server ที่ผมทำงาน เพื่อทำ websit เผยแพร่เอกสารทางวิชาการที่ให้ทุกท่านสามารถนำไปใช้ใหเกิดประโยชน์ได้ครับ สำหรับการตอบกระทู้ก็คงจะมาที่นี่ครับ
  หวังว่าประเทศไทยน่าจะมีแขนกลตัวต่อๆไปผมเองแค่ 1ความคิดเท่านั้น ไม่ใช่ตัวที่1คงจะมีหลายๆที่ได้คิดทำ และหวังว่าประเทศไทยน่าจะมีแขนกล ไว้ใช้เองได้ ช่วยกันคนละความคิด นะครับ


METAL