CAD/CAM/CNC software > LinuxCNC (EMC2)

Emc2 ว่าด้วยเรื่อง การเคลื่อนที่เชิงมุม

(1/1)

adisy:
สวัสดีครับ พี่ๆเพื่อนๆชาว cncroom ครับ
พอดี ผมเห้นว่า มีเว็ปเมืองนอก เขาใช้ Emc2 ในการคอนโทรล โรบอท ไม่ว่าจะเป็น แบบ Articulate robot , Scara robot , Delta robot
ซึ่งการเคลื่อนที่ ของหุ่นยนต์ทั้งสามแบบ มีรูปแบบที่ แตกต่างกัน
แต่ก็เห็น เขาใช้ emc2 ตัวเดียวกัน ในการสั่งงาน

เลยนั่งหาข้อมูล ได้ข้อมูล มาคราวๆว่า ต้องมีโค๊ดในการคำนวณการเคลื่อนที่ ของแต่ละจุดหมุนด้วย Function inverse kinematic
แต่อ่านเท่าไหร่ก็ยังไม่เข้าใจชั้นตอนอยู่ดี เพราะต้องเขียนใน .Hal และ  .py

ไม่ทราบว่าใรไครพอจะเคยเขียน function แบบนี้บ้างครับ อยากจะขอคำปรึกษาด้วยครับ
คนไทย หาคนเล่น EMC2 ไม่ค่อยเจอครับ ข้อมุูลน้อยเหลือเกิน 

ใครเล่นอยู่ เข้ามาคุยกันนะครับ  ;D   

adisy:
ตัวนี้ แบบ articulate robot
http://www.youtube.com/watch?v=9olpU79H0o8

ตัวนี้แบบ Delta Robot
http://www.youtube.com/watch?v=5MOSnFSx8JQ

ตัวนี้แบบ scara robot
http://www.youtube.com/watch?v=m3lWKGQuQoc


ทั้งหมด ใช้ EMC2 ของเขา ดีจริงๆ

Nopadon Cpexnu:
กำลังศึกษาครับ มีใครอยุ่บ้างครับ มารายงานตัวกันบ้าง
 :) :) :)

Navigation

[0] Message Index

Go to full version