แนะนำ NBA3

[Weerasak]

เป็นงานต่อยอดจาก NBA2 สิ่งที่ได้พัฒนาขึ้นตามนี้ครับ

• ใหม่, ขับกระแสได้สูงสุด 4.3 Amp (RMS) อย่างต่อเนื่อง (หรือเท่ากับ 6 Amp เมื่อคิดแบบ Peak current) ขับในรูปแบบกระแสคง (Chopper) ที่ความถี่สูง พร้อมกับการชดเชยกำลังขับ (torque compensation) ซึ่งให้กำลังมากกว่าปกติ
• ใหม่, ภาคขับป้องกันตัวเองเสียจากสาเหตุมอเตอร์ช็อต หรือต่อขั้ว A, *A, B, *B ช็อตกันโดยผู้ใช้
• ใหม่, ตั้งไมโครสเต็ปปิ้ง 1/2, 1/8, 1/16 และ 1/32 โดยไม่ต้องเปิดกล่อง
• ใหม่,มีฟังค์ชัน ACD (Automatic Current Deduction) ในการลดทอนกระแสขับอย่างชาญฉลาดเมื่อมอเตอร์ไม่เคลื่อนไหว เพื่อลดความร้อนของมอเตอร์และตัวขับ โดยไม่ก่อให้เกิดอาการหลุดสเต็ป
• ใหม่, ผู้ใช้สามารถปรับจูนกระแสขับมอเตอร์อย่างต่อเนื่องแบบอนาล็อกจาก  0.3A - 4.3A สามารถกำหนดกระแสให้เหมาะกับมอเตอร์ขณะเคลื่อนที่และขับโหลดจริง สามารถทำให้เครื่องเดินนิ่มขึ้นช่วยขจัดปัญหาการหลุดสเต็ป ด้วยการปรับผ่านวอลลุ่ม (trimpot) โดยไม่ต้องเปิดกล่อง
• ใหม่, ผู้ใช้สามารถปรับลดกระแสขับมอเตอร์ขณะหยุดอยู่กับที่อย่างต่อเนื่องแบบอนาล็อก โดยการปรับวอลลุ่ม (trimpot) โดยไม่ต้องเปิดกล่อง
• ใหม่, มีฟังค์ชัน SafeDrive โดยระบบขับจะไม่ทำงานขณะที่บูธเครื่องคอมฯหรือ Mach3 ยังไม่พร้อมทำงาน
• ใหม่, ใช้ Optoisolators ความเร็วสูง 10Mbit/s รองรับความเร็ว Kernel Speed ที่สูงกว่า 100 Khz
      มี Decay โหมด Fast และ Slow ปรับแต่งประสิทธิภาพการหมุนของมอเตอร์
• ใหม่, ติด Heat Sink ใหญ่ขึ้น พร้อมพัดลมระบายความร้อน 2 ตัวเพื่อรองรับงานหนัก
• ใหม่, ไม่ต้องดึงไฟ 5 Vdc จาก USB พอร์ทจากพีซีอีกต่อไป (บนบอร์ดมีวงจร DC2DC Isolation ) ต่อใช้งานง่ายขึ้นสะดวกสบายขึ้น
• ใหม่, บนบอร์ดติดตั้ง Nano Fuse พร้อมกับระบบป้องกันการต่อไฟกลับขั้ว,ไฟเกิน ฟิวส์ตัวนี้จะขาดเสียหายไปพร้อมกับระบบป้องกัน โดยส่วนอื่นจะปลอดภัย

ใหม่ เมื่อเทียบกับสินค้าจีนบางรุ่นที่ไม่มีฟีเจอร์นี้ครับ
ใหม่ เมื่อเปรียบเทียบกับรุ่นก่อน

รูปถ่ายตอนนี้ยังไม่มี หน้งตาภายนอกก็จะเหมือนกับ NBA2 แต่ไม่มีช่อง USB ครับ
http://www.cncroom.com/index.php?main_page=product_info&cPath=1&products_id=171

[Weerasak]

<a href="http://www.youtube.com/watch?v=CWsWk1WswY0" target="_blank" class="aeva_link bbc_link new_win">http://www.youtube.com/watch?v=CWsWk1WswY0</a>

[linconz]

สอบถามหน่อยครับ ขับ 1/1  กับ 1/16    นี่ทอร์คเท่ากันหรือป่าวครับ
อย่างมอเตอร์ปรกติ 200 สเต็ป/รอบ  ถ้าขับ 1/16 นี่ก็ล่อเข้าไป 3200 สเต็ปต่อรอบเลยใช่มั๊ยครับ

ผมไม่เคยใช้เลย ไมโครสเต็ป ใช้ 1/1 ตลอด
แต่เร็วๆนี้อาจได้ใช้ เลยสอบถามไว้หน่อยครับ ถ้าทอร์คเท่ากันจะได้ไม่ต้องทดพูลเล่ย์ให้ยุ่งยาก

[Weerasak]

สอบถามหน่อยครับ ขับ 1/1  กับ 1/16    นี่ทอร์คเท่ากันหรือป่าวครับ
อย่างมอเตอร์ปรกติ 200 สเต็ป/รอบ  ถ้าขับ 1/16 นี่ก็ล่อเข้าไป 3200 สเต็ปต่อรอบเลยใช่มั๊ยครับ

ผมไม่เคยใช้เลย ไมโครสเต็ป ใช้ 1/1 ตลอด
แต่เร็วๆนี้อาจได้ใช้ เลยสอบถามไว้หน่อยครับ ถ้าทอร์คเท่ากันจะได้ไม่ต้องทดพูลเล่ย์ให้ยุ่งยาก

ผมว่าทอร์ค 1:1 แรงสุดเพราะอยู่ที่ 0 องศาตลอด(ตรงกันพอดีไม่ทำมุมเยื้อง) เหมือนขั้วแม่เหล็ก S และ N มาจ่อตรงกันเว้นระยะแคบๆด้วยอากาศเพราะความเป็นโรเตอร์กับสเตเตอร์ การทำ half step, Microstep เป็นการชักเย่อระหว่างสองขั้วอำนาจแม่เหล็ก

การขยับของฟูลสเต็ปเป็นดังนี้ 1, 2, 3, ... 200 ครบหนึ่งรอบพอดี
การขยับของ half step เป็นดังนี้ 1, 1.(1/2), 2, 2.(1/2), 3... 200
การขยับของ 1/8 เป็นดี 1.(0/8),  1.(1/8),  1.(2/8),  1.(3/8),  1.(4/8),  1.(5/8),  1.(6/8),  1.(7/8),  2, .... 200

จากตัวเลขด้านบน ระหว่างที่แกนขยับและยังไม่เข้า full step ช่วงที่เกิดมุมเยื้องแรงเลยน้อยกว่า แต่ถ้าเข้า full step แรงก็จะเท่ากัน (ตัวหนา)
ในทางปฏิบัติเราวิ่งหลายๆรอบอย่างต่อเนื่อง สรูปว่าการขับแบบไมโครสเต็ปแรงจะน้อยกว่า half และ full step ตามลำดับ

นอกจากเรื่องไมโครสเต็ปแล้ว เรื่องของความเร็วก็ทำให้ทอร์ดลดลง อันนี้เป็นความจริงล้านเปอร์เซนต์ เพราะวิ่งเร็วๆเอามือจับนิดเดียวก็หยุดแล้ว ส่วนทอร์ดสูงสุดคือตอนหยุดอยู่กับที่ นั้นเป็นสาเหตุว่าทำไมฟังค์ชัน ACD ( automatic current deduction) จึงช่วยให้มอเตอร์ร้อนน้อยลง เพราะเราลดทอร์คส่วนเกินในช่วงที่มอเตอร์หยุดอยู่กับที่นั้นเอง

ตัวอย่างเช่น กรณีที่ไม่ใช้ ACD ลักษณะของแรงทอร์คเป็นดังนี้

หยุดอยู่กับที่	ความเร็ว50%	ความเร็ว100%
แรง 200 หน่วย	แรง 100 หน่วย	แรง 50 หน่วย

ตารางด้านบนแสดงว่าแรง 50 หน่วยเพียงพอสำหรับการใช้งาน ทีนี้ถ้าใช้ฟังค์ชัน ADCลดกระแสลงสักครึ่งหนึ่ง

หยุดอยู่กับที่	ความเร็ว50%	ความเร็ว100%
แรง 100 หน่วย	แรง 100 หน่วย	แรง 50 หน่วย

[jck2127]

สอบถามหน่อยครับ ขับ 1/1  กับ 1/16    นี่ทอร์คเท่ากันหรือป่าวครับ
อย่างมอเตอร์ปรกติ 200 สเต็ป/รอบ  ถ้าขับ 1/16 นี่ก็ล่อเข้าไป 3200 สเต็ปต่อรอบเลยใช่มั๊ยครับ

ผมไม่เคยใช้เลย ไมโครสเต็ป ใช้ 1/1 ตลอด
แต่เร็วๆนี้อาจได้ใช้ เลยสอบถามไว้หน่อยครับ ถ้าทอร์คเท่ากันจะได้ไม่ต้องทดพูลเล่ย์ให้ยุ่งยาก

Microsteps/full step    Holding Torque/Microstep
               1                                100.00%
               2                                  70.71%
               4                                  38.27%
               8                                  19.51%
              16                                   9.80%
              32                                   4.91%
              64                                   2.45%
             128                                  1.23%
             256                                  0.61%
See more at: http://blog.cnccookbook.com/2012/05/20/step-and-servo-motor-sizing-software-for-cnc/

[linconz]

เริ่มเห็นแสงสว่างนิดๆ 555
โอเค แบบนี้ตอนออกตัวเริ่มวิ่ง กับตอนเบรค ทอร์คก็ลดลงตามสัดส่วนใช่มั๊ยครับ

โอกาสออกตัวแล้วหลุดสเต็ป และ เบรคไม่อยู่ก็เพิ่มขึ้นตามสัดส่วนของทอร์คที่ลดลงถูกหรือป่าวครับ

[Weerasak]

Microsteps/full step    Holding Torque/Microstep
               1                                100.00%
               2                                  70.71%
               4                                  38.27%
               8                                  19.51%
              16                                   9.80%
              32                                   4.91%
              64                                   2.45%
             128                                  1.23%
             256                                  0.61%
See more at: http://blog.cnccookbook.com/2012/05/20/step-and-servo-motor-sizing-software-for-cnc/

ตามตารางของคุณ Bob Warfield ผมสังเกตตัวเลขมันแปลกๆตรงที่ resolution มากขึ้นเช่น 1/256 microsteps ค่าทอร์คยึด (holding torque) เกือบเป็น 0% ซึ่งดูแล้วเป็นไปไม่ได้ เพราะว่ามีไดรว์ต่างประเทศอยู่หลายตัวที่ทำไมโครสเต็ปได้มากกว่า 256 ถ้าเป็นอย่างนี้จริงไดรว์พวกนี้ก็ใช้ไม่ได้นะซิ แน่นอนฝรั่งก็คนๆสามารถผิดได้เหมือนกัน - วิธีพิสูจน์ทำได้ไม่อยาก  ตามลิงค์นี้ครับ

http://www.cncroom.com/forum/index.php/topic,350.0.html

คงต้องติดการบ้านไว้ก่อน เพราะต้องทำอุปกรณ์ยึดเพลาเพื่อเกียวกับเครื่องชั่ง

[Weerasak]

เริ่มเห็นแสงสว่างนิดๆ 555
โอเค แบบนี้ตอนออกตัวเริ่มวิ่ง กับตอนเบรค ทอร์คก็ลดลงตามสัดส่วนใช่มั๊ยครับ

โอกาสออกตัวแล้วหลุดสเต็ป และ เบรคไม่อยู่ก็เพิ่มขึ้นตามสัดส่วนของทอร์คที่ลดลงถูกหรือป่าวครับ

        ______
___/             \____

ใน Mach3 โปรไฟล์ของการวิ่งเป็นดังรูปด้านบนครับ มีความหมายว่าการออกตัวเริ่มค่อยๆออกตัว เมื่อความเร่งถึงระดับหนึ่งความเร็วจะคงที่ เมื่อก่อนถึงจุดหมายที่จะหยุด มันจะค่อยลดลงความเร็วลง - โปรไฟล์อย่างนี้จะหลุดยากครับ

        ______                 ______
___/            |   หรือ  ___|           |___                  <== แต่ถ้าโปรไฟล์อย่างนี้หลุดง่ายครับ


โอกาสหลุดจะเกิดขึ้นตอนที่ค่าทอร์คลดลงครับ ค่าทอร์คของมอเตอร์ลดลงเมื่อความเร็ว rpm มากขึ้นเรื่อย

การจูนมอเตอร์ที่ถูกต้องๆจูนเครื่องในสภาพแวดล้อมให้ใกล้เคียงกับของจริงที่จะใช้งานครับ เช่นว่ามอเตอร์ติดตั้งอยู่ในเครื่อง มีชิ้นงานมีน้ำหนักใกล้เคียงกับของจริงอยู่บนโต๊ะกัดงาน จากนั้นทำการจูนวิ่งไป/วิ่งมา - จูนจนรู้ว่าความเร็วถึงไหนถึงจะสลิป (หลุดสเต็ป) แล้วค่อยลดลงมา ถ้าลดลงมามากแสดงว่ามีระยะปลอดภัยมาก มี safety margin มากพอ, ปลอดภัยมาก=เสี่ยงน้อย, ปลอดภัยน้อย=เสี่ยงมาก

นอกจากนี้ยังมีตัวแปรอื่นๆอีกที่ทำให้หลุด
-โหลดที่เพิ่มขึ้นจากการกัดงาน (ตอนจูนเราไม่ได้ทำตรงนี้ เพราะวิ่งโหลดเปล่าไม่มีการกัด)
-เกิดการ resonance ตอนใช้งานจริง เพราะน้ำหนักชิ้นงานต่างไปจากเดิม หรือว่าปัจจัยอื่นๆต่างไปจากเดิม จนไปจ๊ะเอ๊อาการสะท้อน/สะท้าน หลุดสเต็ปได้ครับ

โอกาสหลุดของสเต็ปปิ้งมอเตอร์เป็นเหตุให้ระบบเซอร์โวขายได้ครับ - ความว่าโอกาส บางท่านบางระบบไม่เคยประสบปัญหาหลุดสเต็ปก็ไม่จำเป็นต้องตื่นตูมต้องเปลี่ยนเป็นเซอร์โวนะครับ เพราะเซอร์โวแพงและก็มีปัญหาของมันถ้าทำไม่ดีเช่นว่ากัดงานไม่กลม กัดงานเป็นรอยหยัก ซึ่งผมรับแก้ปัญหานี้ครับ

[bk2000]

เท่ากันครับ
ยกเว้นคุณใช้ 2Phasedrive จะได้มากกว่า

แก้ไข: ลิงค์ให้โชว์รูปภาพครับ

[Weerasak]

เท่ากันครับ
ยกเว้นคุณใช้ 2Phasedrive จะได้มากกว่า

แก้ไข: ลิงค์ให้โชว์รูปภาพครับ

ขอบคุณสำหรับลิงค์ครับ ตามรูปด้านบนกับคำตอบ "เท่ากันครับ" พอค้นหาไปเจอข้อมูลวิชาการ พอค้นหาต่อก็ไปเจอของ allegro เลยแนบไฟล์ทั้งสองมาในกระทู้นี้

เอกสารแรกมีสูตรให้คำนวณ TM = square root ( A^2 + B^2) เอกสารที่สองบอกค่าที่ตารางค่าประมาณ 1 (100%) ตลอด และค่ากระแสที่ชักเย่อระหว่างขด A และ B

ก็แปลกใจมากอยู่ครับว่าทอร์คยังอยู่ที่บริเวณ 100% เท่ากันตลอดได้ไง ใจผมคิดว่าน่าจะลดลงมาอยู่ที่ 80-90% อันนี้ไม่เชื่อก็ต้องวัดด้วยเครื่องวัดทอร์ค (ขอติดไว้ก่อน) - แต่ของคุณ Bob Warfield ผิดอย่างแน่นอน ที่เขียนว่า

เพราะแก่ดูค่าจาก phase หรือขดใดขดหนึ่ง ที่จริงต้องดูผลลัพธ์ที่ได้จากทั้งสองขด จากสูตร TM ด้านบน  ให้สังเกตตัวเลข 100.00%, 70.71%, 38.27%, 19.51%  ของคุณ Bob จะตรงกับค่าในตารางของการขับ 1/8 microstep ที่ผมตัดมาโชว์

[Weerasak]

คู่มือและคอนฟิกไฟล์ NBA3 อยู่ใน online store แล้วเชิญดาวน์โหลดได้ฟรีครับ
http://www.cncroom.com/index.php?main_page=product_info&cPath=1&products_id=171

[Weerasak]

วันนี้ไม่มีงานสร้างสรรค์ ( creative ) มีแต่งานทำเงินเพราะว่า NBA3 หมดสต็อกและมีออเดอร์ค้างส่ง เลยต้องงดงานที่ชอบ (ตอนนี้ดูเหมือนว่าจะเป็น CNC Lathe Dyna Myte DM3000H) มาทำงานที่ต้องรับผิดชอบ เพราะว่าลูกค้าจำเป็นต้องใช้ NBA3

ตามรูปด้านล่างเป็นฮีตซิงค์ของ NBA3 กัดเสร็จรอให้สะเด็ดน้ำมันอยู่ในตระแกรงที่ได้จากร้านมือสอง

[WORKSHOP1]

ทำงานเอาตังก่อนครับ พอใด้ตังก็เอาตังมาทำเครื่องต่อ

[Mr.S]

NBA3 ตอนนี้มีของมั๊ยครับ

[Weerasak]

NBA3 ตอนนี้มีของมั๊ยครับ

เหลือ 1 ตัวไม่ได้ลงกล่อง (กล่องหมด)
ถ้าต้องการ pm มาได้ครับ