กราฟที่แสดงอันนี้บอกอะไรเราบ้าง
ประการแรกคือกราฟนี้เป็นการต่อใช้สเต็ปปิ้งมอเตอร์แบบลูกผสมหรือ Hybrid Stepping motor ที่มี 8 สายต่อมี coil รวม 4 coil ด้วยกันผมจะไล่จากกราฟที่ดีที่สุด
กราฟที่แสดงและคำอธิบายได้อธิบายถึงการขับที่ channel เดียวนะครับ อีก channel หนึ่งละไว้
1. แบบ Bipolar parallel คือการต่อ 2 coil ขนานกันต้องใช้กระแสขับมากขึ้นเป็น 2 เท่า ทอร์คสูงความเร็วสูง
2. แบบ Bipolar series คือการต่อ 2 coil อนุกรมกันเพื่อใช้กระแสเท่าเดิม ทอร์คสูงแต่และความเร็วต่ำเพราะการตอบสนองช้าเนื่องจากค่าอินดักแตนซ์สูงขึ้น
3. แบบ Half coil คือใช้แค่ 1 coil ใช้ปริมาณกระแสขับเท่ากับแบบที่ 2 แต่การตอบสนองดีกว่าแต่ทอร์คต่ำ
4. แบบ Unipolar คือใช้ 2 coil มาต่ออนุกรมแล้วดึง tap ตรงกลาง ทำให้มอเตอร์กลับมาเป็น 6 สายและใช้กับตัวขับแบบ unipolar ตอนขับจริงจะขับทีละ 1 coil
ประการที่สอง กราฟที่แสดงเป็นแค่แนวความคิด แต่ยังมีตัวแปรอื่นๆประจำตัวมอเตอร์เองเช่น Holding และ Detent Torque (มีหน่วย oz-in หรือ kg-cm) และตัวแปรของกระแสขับ ในเว็บไซต์ดังกล่าวมีตารางสรุปตัวแปรอื่นๆเพิ่มเติมเป็นข้อมูลที่น่าสนใจมากๆ
วีระศักดิ์
