Author Topic: SLA7072 Stepping motor Driver  (Read 12149 times)

0 Members and 1 Guest are viewing this topic.

Offline Defcon

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 54
SLA7072 Stepping motor Driver
« on: March 25, 2009, 08:12:24 PM »
พอดีสั่งซื้อ ic จาก cncroom.com เลยลองหา วงจรดู ไปเจอที่ www.cuteminds.com ครับ



วงจรมีจุดวางยานิดหน่อย ตรงจุด dip switch set mode ครับ 3 2 1 เรียงเป็น 1 2 3
บอร์ดที่ผมลองทำ จะ set ไว้ที่ H H L คือ 1/2 Half step ตามที่พี่วีระศักดิ์ บอก
TP1 จะเป็น Trimmer ไว้ปรับกระแส ให้กับ มอเตอร์ โดยที่

0.28 -0.3 v สำหรับ 1 Amp/phase
0.35- 0.4 v สำหรับ 2 Amp/phase
0.43-0.45 v สำหรับ 3 Amp/phase

บอร์ดที่ผมลองจะปรับ Trimmer ไปที่ 0.35-0.4 ครับ
Speed ที่ได้จาก Mach3 โดยใช้ power supply ของ PC 12V จะได้ที่ 2500 ครับ ถ้า 24V น่าจะได้เร็วกว่านี้
ส่วนบอร์ดที่ผมทำใช้ Epoxy แบบ 2 หน้า (Double layer) ใช้ เทคนิควิธีของผมเองเรียกว่า "ถุงกล้วยแขก"

ใช้ PCB.pdf

ทาบกับจอ


พับอีกด้านลงมา


พอตรงกันแล้ว ติด เทป 3 ด้าน กลายเป็นถุงกล้วยแขก เสร็จแล้วก็เอาไปรีด ... จุ่มน้ำ ... ถู ๆ ๆ ๆ เอากระดาษออก .... กัดด้วยน้ำยากัดปริ้น .. เจาะรู .. ลงอุปกรณ์



เครดิตวงจร ... www.cuteminds.com
เครดิตหาจุดวางยา .. พี่วีระศักดิ์  :D

ปล. Q1 bs250 ( Small signal mosfet p-chanel )
พอดีว่าผมหาซื้อไม่ได้ เลยใช้ BC328 ( small signal transistor p-chanel ) สรุปว่าใช้ได้ครับ

Offline Weerasak

  • Global Moderator
  • Hero Member
  • *****
  • Posts: 2650
Re: SLA7072 Stepping motor Driver
« Reply #1 on: March 25, 2009, 11:14:44 PM »
ไม่น่าเชื่อว่าฝีมือของคุณ Defcon จะทำตัวขับสเต็ปปิ้งมอเตอร์ได้รวดเร็วถึงปานนี้ ได้ชิปไปเมื่อวานเที่ยง ประมาณเที่ยงอีกวันก็เสร็จแล้ว นับถือๆ

พร้อมกับทิปเทคนิคถุงกล้วยแขก ยอดไปเลย ต้องลองนำไปใช้บ้างแล้ว
ขอบคุณครับ

Offline Defcon

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 54
Re: SLA7072 Stepping motor Driver
« Reply #2 on: March 26, 2009, 02:57:10 AM »
โดนสับขาหลอก Set mode M1 M2 M3 เรียงในวงจรเป็น 3 2 1 เล่นเอา งง เหมือนกันครับ  ;D

Offline Defcon

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 54
Re: SLA7072 Stepping motor Driver
« Reply #3 on: March 26, 2009, 11:32:18 AM »
รีด ... จุ่มน้ำ ... ถู ๆ ๆ

<a href="http://www.youtube.com/watch?v=_qzobva5mPA" target="_blank" class="aeva_link bbc_link new_win">http://www.youtube.com/watch?v=_qzobva5mPA</a>

Offline Defcon

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 54
Re: SLA7072 Stepping motor Driver
« Reply #4 on: March 26, 2009, 12:19:07 PM »
....
<a href="http://www.youtube.com/watch?v=TCnFdlzDv0M" target="_blank" class="aeva_link bbc_link new_win">http://www.youtube.com/watch?v=TCnFdlzDv0M</a>

Offline Defcon

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 54
Re: SLA7072 Stepping motor Driver
« Reply #5 on: April 15, 2009, 01:08:12 PM »
VDO ทดสอบ มาช้าไปหน่อย ซอรี่ครับ
<a href="http://www.youtube.com/watch?v=T_ynM45Gn3w" target="_blank" class="aeva_link bbc_link new_win">http://www.youtube.com/watch?v=T_ynM45Gn3w</a>

Offline Defcon

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 54
Re: SLA7072 Stepping motor Driver
« Reply #6 on: April 15, 2009, 01:27:24 PM »
2...
<a href="http://www.youtube.com/watch?v=Gd-YPOXt1LU" target="_blank" class="aeva_link bbc_link new_win">http://www.youtube.com/watch?v=Gd-YPOXt1LU</a>


3...
<a href="http://www.youtube.com/watch?v=6tIhwCZwvLY" target="_blank" class="aeva_link bbc_link new_win">http://www.youtube.com/watch?v=6tIhwCZwvLY</a>
« Last Edit: March 30, 2010, 10:52:11 PM by Weerasak »

Offline wiwats

  • Jr. Member
  • **
  • Posts: 23
Re: SLA7072 Stepping motor Driver
« Reply #7 on: March 30, 2010, 10:29:36 PM »
สมาชิกใหม่ครับ รบกวนช่วยอธิบาย  ทิปเทคนิคถุงกล้วยแขก อีกทีได้ไหม มาช้าไปหน่อยหารูปไม่เจอ ขอบคุณครับ

Offline Defcon

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 54
Re: SLA7072 Stepping motor Driver
« Reply #8 on: March 31, 2010, 12:11:38 AM »
ทาบกับจอ ก่อนทาบก็เปิด หน้าที่คิดว่าขาวที่สุด (ไม่ใช่ โคโยตี้นะครับ) ผมใช้เปิด IE แล้วใส่ที่ Address bar ว่า About:blank


เสดแล้วก็พับลงมาให้ตรงกัน


ติด สก็อตเทป ด้านข้าง รวม ด้านที่พับก็จะยึดไว้ 3 ด้าน เหลือด้านนึงไว้สอด PCB


เวลาใส่แ่ผน pcb เข้าไป แล้ว pcb มีความหนาอยู่ ถ้าไม่ติดทั้ง 2 ด้านที่เหลือ มันจะเลื่อนครับ

Offline wiwats

  • Jr. Member
  • **
  • Posts: 23
Re: SLA7072 Stepping motor Driver
« Reply #9 on: March 31, 2010, 07:57:39 PM »
ขอบคุณครับ เข้าใจเทคนิคถุงกล้วยแขกแล้ว แต่กระดาษที่เอามาทำถุงใช้กระดาษอะไร ปรินท์เตอร์ด้วยครับใช้อิงค์เจทธรรมดาได้ไหม คือว่าอยากทำแต่ไม่รู้วิธีเลย ฝีมือผมเขียนแผ่นปรินท์กัดออกมาแล้ว เส้นตรงยังเป็นเส้นหยักเลยแถมคดอีกต่างหาก ขอความกรุณาช่วยแนะนำด้วยครับ ขอบคุณล่วงหน้าครับ :)

Offline Defcon

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 54
Re: SLA7072 Stepping motor Driver
« Reply #10 on: April 01, 2010, 03:03:08 PM »
ขอบคุณครับ เข้าใจเทคนิคถุงกล้วยแขกแล้ว แต่กระดาษที่เอามาทำถุงใช้กระดาษอะไร ปรินท์เตอร์ด้วยครับใช้อิงค์เจทธรรมดาได้ไหม คือว่าอยากทำแต่ไม่รู้วิธีเลย ฝีมือผมเขียนแผ่นปรินท์กัดออกมาแล้ว เส้นตรงยังเป็นเส้นหยักเลยแถมคดอีกต่างหาก ขอความกรุณาช่วยแนะนำด้วยครับ ขอบคุณล่วงหน้าครับ :)

ที่ผมใช้ก็ กระดาษ AA แต่ถ้าจะดี ก็เป็นกระดาษรูป หรือกระดาษ แมกกาซีน เพราะกระดาษจะมีความมันอยู่เวลาลอกจะได้ง่าย  ส่วน printer ก็เป็น Laser printer ครับ

Offline wiwats

  • Jr. Member
  • **
  • Posts: 23
Re: SLA7072 Stepping motor Driver
« Reply #11 on: April 01, 2010, 07:48:37 PM »
 ;) ขอบคุณครับ เดี๋ยวหัดทำแล้วจะรายงานผลนะครับ  ;D

Offline wiwats

  • Jr. Member
  • **
  • Posts: 23
Re: SLA7072 Stepping motor Driver
« Reply #12 on: April 05, 2010, 08:02:37 PM »
 :D :D ขอบคุณอีกครั้งครับ คุณ Defcon ทำไม่ยาก ลายทองแดงสวยด้วย ทีนี้ก็ต้องหาไอซีละ ขอบคุณมากๆๆๆๆๆๆ ;D

และอาจต้องขอคำแนะนำในการทำ และปรับแต่งอีกครั้ง

Offline Defcon

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 54
Re: SLA7072 Stepping motor Driver
« Reply #13 on: April 06, 2010, 01:19:30 AM »
:D :D ขอบคุณอีกครั้งครับ คุณ Defcon ทำไม่ยาก ลายทองแดงสวยด้วย ทีนี้ก็ต้องหาไอซีละ ขอบคุณมากๆๆๆๆๆๆ ;D

และอาจต้องขอคำแนะนำในการทำ และปรับแต่งอีกครั้ง

ลายไหนครับ ถ้าเป็น ที่ผม upload ไว้ กำลังจะบอกว่า ผมแก้ลายใหม่ น่าจะดีกว่าเดิม วงจรนี้ใช้ได้กับ ic SLA707x ตอนนี้ผมกำลังใช้กับ SLA7078MPR อยู่ครับ เด๋วสะดวกแล้วจะ up รูปให้ดู

Offline Weerasak

  • Global Moderator
  • Hero Member
  • *****
  • Posts: 2650
Re: SLA7072 Stepping motor Driver
« Reply #14 on: April 06, 2010, 10:59:48 AM »
ออกแบบใหม่น่าจะดีกว่าเก่ามากๆ เพราะได้สังเวยไปหลายตัว :D