แบบเครื่องกลึง Mini DIY CNC LATHE

[pongsak]

ไฟส์ VDO.ที่เคย TEST   .http://youtu.be/lzOOQuU4raM

[jocosus9]

                       

<a href="http://www.youtube.com/watch?v=lzOOQuU4raM" target="_blank" class="aeva_link bbc_link new_win">http://www.youtube.com/watch?v=lzOOQuU4raM</a>

Edit: Weerasak จัดเรียงรูปภาพให้สวยงามครับ

[jhanemme6]

อยากทำคับ กำลังศึกษาเลย ขอบคุณคับ

[newm3]

สอบถามเกี่ยวกับตัวปรับความเร็วรอบของ Spindle
ผมสงสัยว่า ตรงช่อง Output ที่ 0 และ 10 V ต้องต่อไปที่ input ของตัว VFD ใช่ไหมครับ
ถ้าใช่จะสามารถใช้ได้กับตับปรับรอบ SUNREX SPU2020 ของคุณ Pack12 ที่ลงไว้ในเว๊ปไชต์ หรือไม่ครับ

ที่ Driver ขับ Spindle ของผม(AC 220 SERVO) มีช่อง Input ของ 0 และ 10 V ผมจะสามารถต่อตรงจาก Output ของ BOB ได้หรือไม่ครับ   หรือต้องต่อผ่าน VFD หรือปรับจูนค่า Volt เพื่อให้ได้รอบสูงสุดที่ 10 Volt ถ้าผมจูนที่ Pot ทีอยู่ข้างๆนั้นได้เลย
ผมใช้ Motor Control ในการคุมสปินเดิลแบบ Step and Dir
และใช้วิธีปรับความเร็วรอบสปินเดิลโดยการ ปรับที่ Motor Tunning ไม่สามารถปรับได้ที่ หน้าจอ Mach3 รวมทั้งไม่สามารถใช้ M3 ,M4 ได้
 

[Weerasak]

เอาคำตอบกว้างๆก่อนนะครับโดยผมมองว่าคุณ newm3 จะไปใช้กับ lathe ส่วนโปรดักส์ที่อยู่ในรูปและอ้างชื่อถึงขอข้ามไปก่อนเพราะไม่มีรายละเอียดในมือ

พวก PWM analog output ใช้งานได้ดีระัดับหนึ่ง สามารถได้รอบโดยประมาณ ใช้กับงานที่ไม่ซีเรียสมากเช่นใช้สปินเดิ้ลสำหรับกัดและกลึงในเครื่อง milling และ lathe ทั้งนี้เพราะว่าความเป็นเส้นตรง (linearity) ของระดับอนาล็อกโวลเทจไม่ดี พร้อมกับสัญญาณรบกวนที่เติมเข้ามาในระบบอนาล็อกโวลเทจเป็นไปได้ง่าย
วิธีแก้
- การปรับ sampling ใน inverter จะปรับปรุงการสวิงของความเร็วได้
- การใช้ PID ของ Mach3 สามารถทำให้ความเร็วแม่นยำขึ้นแต่ response จะช้า

งานซีเรียสเช่นกลึงเกลียว PWM analog จะมีปัญหาทำให้เกลียวล้มได้ - วิธีที่เด็ดขาดคือกำหนดความเร็วไว้ที่ inverter แล้วทำการ select speed เอาครับ

ถัดลงมาคุณ newm3 พูดถึง AC 220 SERVO ตรงนี้สามารถใช้กับ step/dir ได้ครับ (ถ้า servo นั้นรับ step/dir)

[newm3]

ขอบคุณครับอาจาร์ยวีระศักดิ์
สงสัยจะต้องเปลี่ยนไปใช้แบบของคุณ Jocosus9 (ใช้ AC220 Volt 1 phase 1Hp แล้วใช้ Inverter เป็นตัวกำหนดรอบ) ในการขับมอเตอร์สปินเดิ้ลของ CNC Lathe ที่ใกล้จะสำเร็จแล้ว ต้องการใช้ในการกลึงเกลียวได้น่ะครับ

จริงๆผมคิดว่าใช้ AC servo motor น่าจะมีความแม่นยำสูง ดูจาก Servo motor ที่ใช้กับ Router ที่ทำไปเที่ยวที่แล้ว รอบของมอเตอร์ที่ตั้งผ่าน Motor Tunning ไว้จะมีความเสถียรสูงมาก ติดอยู่ตรงไม่สามารถ config ให้ใช้คำสั่งในหน้าจอ Mach3 บางคำสั่งได้ เช่น กำหนดรอบ,M3,M4  คิดว่าถ้า Config ค่าแบบ Spindle Motr เป็น AC220 V induction motor น่าจะทำงานได้ปกติ 

ในกรณีที่ใช้ AC Servo เท่าทีสังเกตุ มันจะทำงานตามที่ Config ค่าของ Driver ของมัน เช่นค่า CW หรือ CCW จะพยายามค้นหาและทดลองต่อไปครับ แต่ตอนนี้อาจจะต้องใช้แบบของคุณ Jocosus9 ซึ่งดูจากวีดีโอผมว่ามีความแม่นยำน่ะครับ สามารถใชกลึงเกลียวได้ และขอบคุณที่ให้มีแนวทางนะครับ

[giggog345]

น่าสนใจมากครับ 

[newm3]

PSU ที่จะใช้กับชุด Control ครับ

Input 220 VAC Output 56VDC/11Amp
มีชุดแยกย่อยมาให้ 2 ขั้ว ขนาด 12 VDC /1Amp และ 5VDC/1Amp
ใข้กับ Digital Stepper Driver 6Amp ครับ

[Weerasak]

หน้าตาคุ้นๆ เหมือนจะเป็นของนอกนะครับ
ขอดีของ PSU แบบ transformer คืออึดทนใช้ได้นาน ส่วนแบบ Toroid จะดีกว่า EI (จำเค้ามา แต่จะดีด้านไหนผมไม่รู้ กลุ่มเล่นเครื่องเสียงน่าจะทราบดี)
ข้อเสียของ transformer คือน้ำหนักมาก อีกข้อหนึ่งไม่แน่ใจเพราะไม่เคยวัดคือค่าประสิทธิภาพการแปลงไฟ เมื่อเปรียบกับสวิตชิ่งเพาเวอร์ซัพพลาย

ใครทราบรายละเอียดเพิ่มเติมช่วยไขข้อกังขาให้ด้วยครับ

[newm3]

PSU รุ่นนี้ประสิทธิภาพการใช้งานยังไม่ทราบเลยครับอาจารย์ว่าจะเป็นอย่างไรบ้างกับการใช้งานจริงๆ
เท่าที่ดูจากโบว์ชัร์ของผู้ผลิต บอกว่ามันจะช่วยเรื่องการลด Electrical Noise ลงได้มาก (ชำนาญในการผลิตใช้กับพวก High End Power amplifier) และมี Power loss น้อย ทำให้การจ่ายกำลังมีความเสถียรสูง
     ส่วนขั้วแยก 5VDC 1Amp เป็น Regulate power สามารถใช้เป็นไฟจ่ายให้ logic ของ BOB ได้เลยโดยไม่ต้องดึงมาจาก USB ของ Computer

หลังจากการใช้แล้วได้ผลอย่างไรจะนำมาแชร์กันอีกครั้งน่ะครับ
(แนบโบว์ชัวร์มาให้อ่านกันด้วยครับ)

[newm3]

ได้ Stepper Motor ขับมาแล้ว 2 ชุด ทั้งแกน X และ Z
ทั้งสองตัวเป็น แบบ 8 สาย Bipolar ต่อได้หลายแบบ ทั้งขนาน หรือ อนุกรม Torque 1200 Oz-In (ประมาณ 8.5 Nm) ,6.1Amp (parallel)
เพลาขับแบบ Dual Shaft

[newm3]

Driver ที่ใช้ขับตัวมอเตอร์ Stepper ในชุดนี้ ใช้ชุด Driver ที่เป็นระบบ Digital ซึ่งผู้ขายบอกว่าเป็น Driver เวอร์ชั่นใหม่ที่ให้แรงบิดที่มีความเสถียร ทำให้มอเตอร์เคลื่อนที่ได้อย่างนิ่มนวล ลด electronic noise และ ลดความร้อนของมอเตอร์ได้ดี (ยังไม่รู้ว่าจริงหรือเปล่า จนกว่าจะได้เดินเครื่อง)

Driver ที่ขับแกน Z ใช้ตัวที่มีรับกระแสขับได้ถึง 7 Amp และรับแรงเคลื่อนสูงสุดที่ 72 VDC
Driver ที่ขับแกน X ใช้ตัวที่มีรับกระแสขับได้ต่ำกว่าอยู่ที่ระดับ 5.6 Amp และรับแรงเคลื่อนสูงสุดที่ 70 VDC
ทั้งคู่รับ Input Pulse ได้ 200KHz
ปรับ Microstep resolutions ได้ถึง 51,200 steps/rev โดยปรับที่ Dip switch (2,4,8,16,32,64,128,5,10,20,25, 50,125)
รองรับโหมด PUL/DIR and CW/CCW
มีระบบป้องกัน Over-voltage, over-current, phase-error protection
Digital Stepper Driver สามารถ Config ค่าต่างๆผ่าน Software ได้ คล้ายๆ Servo Driver โดยใช้สายต่อเชื่อมเข้ากับ Computer



ภาพนี้เป็นภาพรวมของชุด Control ทั้งชุด ที่จะใช้กับ DIY Mini CNC Lathe

[newm3]

อันนี้เป็นชุดมีดกลึงที่ได้แล้วมาบางส่วนครับ

[Weerasak]

ผมชอบอุปกรณ์ชุดนี้เหลือเกิน ดูแล้วตั้งใจเลือกสรรค์ (จัดหนัก) ให้ได้มาตรฐาน ขอติดตามผลงานต่อไป

[newm3]

ขอบคุณครับ