สำหรับบอร์ด NBA, เราสามารถแท็พสัญญาณ step, direction ออกมาต่อเข้า A5 โดยสัญญาณจะมีคุณภาพเท่า MachBOB - หากต้องการผมจะส่งวิธีการไปให้ อย่างไรก็ตามผมอยากให้ทดลองวิธีแรกดูก่อนเพราะว่าความเร็วจะเพียงพอกับการขับสปินเดิ้ล
ความถี่ kernel สูงขึ้นจะสามารถส่งพลัสได้เร็วขึ้น ซึ่งมีประโยชน์กับระบบขับที่มีอินพุทที่ไวและมีความละเอียดต่อรอบสูง คือว่าจะทำให้มอเตอร์หมุนได้เร็วขึ้น
ความจริงที่ควรทราบอย่างหนึ่งคือว่า ระบบเซอร์โวที่พลัสถึง 10000 สเต็ปต่อการหมุนของมอเตอร์เพียง 1 รอบ - ความละเอียดของการขับของสกรูพิทซ์ 5 มม จะมีค่าความละเอียดถึง 0.5 ไมครอน ซึ่งจะเกินความจำเป็น (คุณ jck2127 เคยพูดถึงเรื่องนี้) - เราสามารถปรับอิเล็คทรอนิกส์เกียร์ให้ระบบหยาบขึ้นเช่นว่าปรับให้ไปเป็น 1, 2, 5 ไมครอน ผลที่ได้คือระบบขับเคลือนเร็วขึ้นหรือว่ามอเตอร์เดินเร็วขึ้น, เครื่องคอมฯ รับภาระที่น้อยลงเพราะใช้ kernel speed ที่ต่ำกว่าได้ ความละเอียดเหมาะกับความสามารถของกลไก
ความถี่ kernel สูงขึ้นเครื่องคอมฯจะรับภาระสูงขึ้น ในเครื่อง Pentium 4 ที่ทำงานช้า พบว่าเครื่องจะแฮงค์ไปเลย - บางท่านอาจจะเจอปัญหา Watchdog error
เครื่องเดินเรียบ หรือไม่เรียบปัจจัยหลักอยู่ที่ ความเร็ว CPU และเครื่องต้องผ่านการ optimize แล้ว, ท่านสามารถหาอ่านเรื่องการ optimize โดยการใช้ข้อความ "optimize" และคลิกปุ่ม search ได้
