ปลุกผี Robot ตายมา 10 ปีแล้ว จะเปลี่ยนเป็น iGETRobot 7 แกน

[BUNDIT]

เรียนคุณWeerasak

          ต้องมีตัวช่วยด้วยครับ และ Inverter รุ่นใหม่ๆบางตัวก็เก่งและบางตัวก็มีตัวช่วยเป็น Option แต่Inverterที่ผมใช้เป็น Yaskawa  Inverter F7 ไม่ได้เลือกแต่ใช้เท่าที่มีในมือประหยัดงบประมาณ(ไปยืมที่ติดมากับเครื่องกลึง)
          แต่ถ้ามีโอกาสให้เลือกมีง่ายและดีกว่านี้เยอะเลย นี้ก็ถือว่าให้เด็กมีความรู้และหลักการก็แล้วกัน และตัวช่วยที่เพิ่มเข้าไประหว่าง Inverter กับ Motor และ  Inverter กับ Controller จะมีแสดงให้ดูในช่วงที่เด็กนำอุปกรณ์ต่างๆเข้าตู้คอนโทรล และอธิบายหน้าทีของแต่ละตัวครับ(เด็กเป็นคนทำให้ผมตรวจดูก่อนนำ้เสนอ)

ขอบคุณครับ

[BUNDIT]

       สวัสดีครับ หายไปนาน เพราะมัวไปวุ่นอยู่กับการหาอุปกรณ์ให้เด็กๆ และอยู่ในช่วงประกอบตู้คอนโทรล คงต้องใช้เวลาอีกเป็นอาทิตย์ที่ตู้คอนโทรลจะเสร็จ

       จึงขอคั้นรายการด้วยการแนะนำการใช้โปรแกรม

ขั้นที่ 1  ใส่ข้อมูลโครงสร้างหุ่นยนต์ (เพื่อให้โปรแกรมคำนวณระยะ XYZ ได้ถูกต้อง)     

ข้อมูลเบื้องต้นลำดับที่ 1


เมื่อเราใส่ข้อมูลไปแล้วก็จะได้รูปร่างโปรแกรมดังนี้


ถึงจะเป็นโครงกระดูกก็สามารถทำงานได้นะครับ (สำหรับคนที่ไม่สามารถเขียนโปรแกรม 3D ได้)

<a href="http://www.youtube.com/watch?v=2_5cK0vOLqQ" target="_blank" class="aeva_link bbc_link new_win">http://www.youtube.com/watch?v=2_5cK0vOLqQ</a>

สำหรับคนที่สามารถเขียนโปรแกรม 3D ได้ ให้เขียน Robot ขนาดเท่าจริงด้วยโปรแกรมอะไรก็ได้


โปรแกรมที่ได้ก็สวยขึ้นมาเลยครับ



และจุดเด่นของโปรแกรมนี้ที่ไม่มีใครเหมือนอีกเรื่องก็คือ
 
      เมื่อจับตัว Robot แขวนไว้บนผนัง หรือเครน ห้อยโหนเหมือนค้างคาวก็ไม่ต้องแก้ไขอะไรเพียงแก้ไขข้อมูล
      ขั้นที่ 1  ใส่ข้อมูลโครงสร้างหุ่นยนต์ ค่าของ Z ให้เป็นลบ

     สำหรับ Gcode งานเดิม  ก็สามารถทำงานได้เหมือนเดิมครับ(ถ้าไม่ใช่คนไทยทำไม่ได้นะเนี่ย...5555)

ลองดูหุ่นยนต์ค้างคาวทำงานบ้าง

<a href="http://www.youtube.com/watch?v=Ow9v-zXyMak" target="_blank" class="aeva_link bbc_link new_win">http://www.youtube.com/watch?v=Ow9v-zXyMak</a>