Author Topic: ปลุกผี Robot ตายมา 10 ปีแล้ว จะเปลี่ยนเป็น iGETRobot 7 แกน  (Read 1461 times)

0 Members and 1 Guest are viewing this topic.

Offline BUNDIT

  • Jr. Member
  • **
  • Thank You
  • -Given: 1
  • -Receive: 51
  • Posts: 29
          เมื่อกลางเดือนได้ไปเจอ Robot เก่า เจ้าของเค้าบอกว่าได้ให้ช่างซ่อมมาหลายคนแล้วมันก็ไม่ขยับทำได้แค่พ่นสีให้ใหม่เท่านั้นซื้อมา 10 กว่าปีแล้ว
         ก็เลยนำมาไว้สอนเด็กๆ ....จะเปลี่ยนเป็น Robot  7 แกน ใช้ Controller และโปรแกรมควบคุมของคนไทย ส่วน Drive ที่ใช้ขับ Motor มันเก่าจนซ่อมไม่ได้(หาเบอร์ IC ยังไม่เจอเลยซักตัว)  จะเปลี่ยนใหม่คงไม่ไหวเพราะ Ac servo ขนาด 5 kw. 4 ตัว, 3 kw. 3 ตัว,  ราคาใกล้ล้านแล้ว....ต้องหาวิธีการอื่น


ให้ดูโฉมขณะยืนตาย...คอพับก่อน(แต่ได้รับการแต่งศพแล้ว)


Offline pongthep

  • Full Member
  • ***
  • Thank You
  • -Given: 0
  • -Receive: 41
  • Posts: 90
  • SmartCNCs Economic CNC and Equipments
    • Economic CNC and Equipments
เยี่ยมเลยครับ
ผมเคยคิดจะหาซาก Robot เอาแต่โครงสร้างราคาถูก แล้วมาเปลี่ยนใส่ AC Servo เพื่อนำมาทดลองใช้ Apply กับ 4 axis Motion Controller แต่จนบัดนี้ก็ยังไม่ได้ทำ แต่ผมว่าหาตัวเล็กๆหน่อยน่าจะราคาถูกลงและหาอุปกรณ์มาเปลี่ยนได้ง่ายขึ้นนะครับ
Think Difference and more creativity with CNC Technology.

Offline BUNDIT

  • Jr. Member
  • **
  • Thank You
  • -Given: 1
  • -Receive: 51
  • Posts: 29
       มี Inverter เก่าอยู่ใน Machine Shop รุ่น Yaskawa  Inverter F7 Drive จะนำมาใช้ Drive กับ Motor ที่ติดมากับตัว Robot และจะ เอา Encoder ของ Motor มาต่อเข้าที่ Controller การปรับค่าต่างๆ ปรับที่  Controller เช่น Accel./Decel.,initial tq, braking เป็นต้น

ทำการทดลองก่อน

[/quote]

Offline kuad

  • Moderator.
  • Sr. Member
  • *****
  • Thank You
  • -Given: 445
  • -Receive: 621
  • Posts: 355
    • http://hatyaicnc.blogspot.com/
ซากแบบนี้เค้าขายกันประมาณเท่าไหร่ครับ

ช่วงนี้สนใจเรื่อง robot อยู่เหมือนกัน แต่กว่าจะได้จับงานกันคงอีกนาน

Offline jojo_tkt

  • Jr. Member
  • **
  • Thank You
  • -Given: 1
  • -Receive: 4
  • Posts: 18
ผมเจออยู่ตัวละแสนห้าครับ  มีเพียบเลย :)

Offline BUNDIT

  • Jr. Member
  • **
  • Thank You
  • -Given: 1
  • -Receive: 51
  • Posts: 29
     ตัวนี้ค่อนข้างมีขนาดใหญ่ครับ ยกของได้สูง 3 เมตร เอื้อมแขนได้รัศมี 2 เมตร ยกของได้หนัก 120 กิโลกรัม
ส่วนราคาไม่ทราบจริงๆ เพราะไม่กล้าถาม เจ้าของเค้ายกให้มาทดลอง พังไม่เป็นไร (ใช้ได้คงขอไปขาย)

ดูองค์ดูเอวเค้าหน่อยครับเท่ไม่เบา

Offline BUNDIT

  • Jr. Member
  • **
  • Thank You
  • -Given: 1
  • -Receive: 51
  • Posts: 29
เช้าวันนี้(จันทรที่ 16 พค.) Robot ตื่นแล้ว เริ่มขยับตัวได้บ้าง

Offline krarog

  • Jr. Member
  • **
  • Thank You
  • -Given: 0
  • -Receive: 0
  • Posts: 4
ไม่ทราบว่าตัวนี้ใช้ controller ตัวไหนอยู่ครับ น่าสนใจมากครับ

Offline BUNDIT

  • Jr. Member
  • **
  • Thank You
  • -Given: 1
  • -Receive: 51
  • Posts: 29
    Controller ของเราทำเองชื่อรุ่น iGetCNC-GR8A  เป็นรุ่น 8 แกน (Copy ของ.....บอกไม่ได้ถ้าเห็นคงต้องรู้จักแน่)

ทีมงานเดินตู้ Controller ใหม่เอี่ยมจากเทคนิดสมุทรปราการ

Offline BUNDIT

  • Jr. Member
  • **
  • Thank You
  • -Given: 1
  • -Receive: 51
  • Posts: 29
       ผมวางโครงการค่อนข้างสูงไว้ก่อน เด็กจะทำได้หรือไม่ต้องลองดู ขอเชิญชวนเพื่อนๆติดตามผลงานและเป็นกำลังใจให้เด็กไทยกลุ่มนี้ด้วย (เทคนิดสมุทรปราการ..สู้..สู้.. :-* :-*)

ความหวังที่ตั้งไว้......นี้เลยครับ


กลางเดือนหน้าใครว่างขอเชิญมาชม....คาดการว่าน่าจะสาธิตการใช้งานได้  ;D

Offline thomas

  • Full Member
  • ***
  • Thank You
  • -Given: 0
  • -Receive: 50
  • Posts: 113
ขอไปก่อนเลยได้ไหมครับอยากรวมแจมด้วยจัง  :D

Offline rapala

  • Full Member
  • ***
  • Thank You
  • -Given: 44
  • -Receive: 31
  • Posts: 56
เอาใจ ช่วยครับ น่าอิจฉา น้องๆ วท.สมุทรปราการ จัง มีของเล่นเจ๋งๆ ด้วย แบบนี้ อ.มังกร คงภูมิใจ

Offline BUNDIT

  • Jr. Member
  • **
  • Thank You
  • -Given: 1
  • -Receive: 51
  • Posts: 29
    ขอโทษ คุณthomas  ด้วยครับ ใจจริงอยากให้มาเลยแต่ยังไม่มีความพร้อมในการต้อนรับ ที่ทางจะนั่งก็ไม่สะดวก หน้า WrokShop มีรถเข็นขายส้มต้มผ่านอยู่คันเดียว.......5555

         วันนี้ให้น้องๆศึกษาความสัมพันธ์ของอุปกรณ์ต่างๆให้เข้าใจก่อนจะนำเข้าตู้ Control
มี Motor,Inverter,Controller,โปรแกรมใช้งาน
          น้องๆต่อสายแบบง่ายๆโยงไป..โยงมาให้งงเล่น...(ผมงงเอง)


ศึกษา..ทดสอบ..ลองใช้....ให้ไปเลยทั้งวัน

<a href="http://www.youtube.com/watch?v=uYL3xyqwx04" target="_blank" class="aeva_link bbc_link new_win">http://www.youtube.com/watch?v=uYL3xyqwx04</a>

Offline pongthep

  • Full Member
  • ***
  • Thank You
  • -Given: 0
  • -Receive: 41
  • Posts: 90
  • SmartCNCs Economic CNC and Equipments
    • Economic CNC and Equipments
แจ่มเลยครับ
สงสัยต้องนัดคุณ Thomas ไปชม ซะแล้ว
ชอบมากครับ เพราะมันเป็นฝันหนึ่งของผม
Think Difference and more creativity with CNC Technology.

Offline Weerasak

  • Global Moderator
  • Hero Member
  • *****
  • Thank You
  • -Given: 909
  • -Receive: 1822
  • Posts: 1603
...
         วันนี้ให้น้องๆศึกษาความสัมพันธ์ของอุปกรณ์ต่างๆให้เข้าใจก่อนจะนำเข้าตู้ Control
มี Motor,Inverter,Controller,โปรแกรมใช้งาน
          น้องๆต่อสายแบบง่ายๆโยงไป..โยงมาให้งงเล่น...(ผมงงเอง)
...
เรียนถาม
Inverter-Motor ประเภทไหนครับ ที่ทำงานเหมือนเซอร์โวแปลกจัง