STEP/DIR และ PLUSE/DIR ทำงานเหมือนกันครับ
- สัญญาณ DIR จะควบคุมทิศทางการหมุน MOTOR ให้หมุนตามเข็มและทวนเข็มนาฬิกา (CW,CCW)
สมมุติว่าลอจิก 1 = หมุนตามเข็ม ว่าลอจิก 0 = หมุนทวนเข็ม ( ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับการตั้งค่าด้วยครับ )
- สัญญาณ STEP หรือ PLUSE คือสํัญญาณของระยะการเคลื่อนที่ของแกน ขึ้นอยู่กับการตั้งค่าระยะการเคลื่อนที่ของโปรแกรมควบคุมนั้นๆ