รบกวนถามเรื่องสเต็ปปิ้งมอเตอร์

[amajer751303]

ไม่ทราบว่าพอจะมีสเต็ปปิ้งมอเตอร์ที่มีองศาละเอียดๆ แรงบิดสูงๆแนะนำไมครับ พอดีจะเอาไปบันจานรับสัญญาณดาวเทียม

ละเอียดประมาณ 0.1 องศา ต่อสเตปนะครับ รบกวนด้วยนะครับ

[Weerasak]

ไม่ทราบว่าพอจะมีสเต็ปปิ้งมอเตอร์ที่มีองศาละเอียดๆ แรงบิดสูงๆแนะนำไมครับ พอดีจะเอาไปบันจานรับสัญญาณดาวเทียม

ละเอียดประมาณ 0.1 องศา ต่อสเตปนะครับ รบกวนด้วยนะครับ

ผมเคยปีนขึ้นไปบนดาดฟ้าของตัวเองเพื่อซ่อมจานดาวเทียม 8 ฟุตของตัวเองเนื่องพายุพัดแผ่นตระแกรงหลุดออกจากโครง และเคยสังเกตเห็นก้านปรับองศา หน้าตาคล้ายกับโช๊ครถ สังเกตเห็นว่าเค้าใช้ dc มอเตอร์ตัวไม่ใหญ่ต่อเพื่อหมุนเกลียวส่วนปลายด้านหนึ่งมีแกนยืดเข้าและออกตามทิศทางที่มอเตอร์หมุน และสังเกตเห็นว่ามีแผ่นตัดลำแสงหรือสวิตซ์จำไม่ค่อยได้เป็นส่งสัญญาณนับรอบหรือบอกระยะให้กับตัวกล่องที่อยู่ในบ้าน

ถ้าคิดจะทำเอง ก็น่าจะใช้หลักการเดียวกันคือต้องมีเฟืองและเกลียวเป็นตัวทดรอบ จะได้องศาที่ละเอียดขึ้นและมีแรงขับมากๆ

สเต็ปปิ้งมอเตอร์เช่นแบบ 200 step ต่อรอบสามารถทำไมโครสเต็ปได้ละเอียดมากขึ้นได้เช่น 1/32, 1/64, 1/256 ในตัวขับบางรุ่น แต่ความจริงคือแรงขับที่ค้างอยู่ในตำแหน่งไมโครสเต็ปต่างๆจะน้อยกว่า full step ครับ ดูแล้วอาจจะไม่เหมาะกับการขับตรงๆ (direct drive) - หรือไม่ก็ใช้มอเตอร์และตัวขับที่มีขนาดใหญ่ขึ้น

[pongthep]

เสต็ปปิ้งมอเตอร์แรงบิดสูงมีครับ มีตั้งแต่
 
6    N.m  ราคาประมาณ 4,600 บาท รวมภาษี 7% แล้ว
8.5 N.m  ราคาประมาณ 6,000 บาท รวมภาษี 7% แล้ว
10  N.m  ราคาประมาณ 6,400 บาท รวมภาษี 7% แล้ว
12  N.m  ราคาประมาณ 6,900 บาท รวมภาษี 7% แล้ว
20  N.m  ราคาประมาณ 7,600 บาท รวมภาษี 7% แล้ว
27  N.m  ราคาประมาณ 9,900 บาท รวมภาษี 7% แล้ว

เรื่องความระเอียด เฉพาะโครงสร้างของมอเตอร์ เคลื่อที่ได้ 1.8 องศา/เสต็ป
แต่ถ้าใช้กับ MicroStepper Driver สามารถปรับได้มากถึง 50,000 pulse/รอบ ประมาณ 138.88 pulse/step
ลองเข้าไปดูที่

www.SmartCNCs.com

พงษ์เทพ

[amajer751303]

ขอบคุณมากครับ สำหรับทุกคำแนะนำ

[amajer751303]

ถ้าผมจะเอาไปขับในแนวแกนระนาบ ที่เป็นส่วนของเสาคงยากที่จะใช้เฟืองทด

เพราะต้องถอดประกอบได้ น้ำหนักจากก็ประมาณ 3 กก คิดไม่ออกว่าจะใช้เฟืองยังไง ตอนนี้ขับแบบตรงอยู่ครับ