ที่ kernel speed จะได้ maximum speed
100khz = 100000/500*60 = 12,000 mm/min
75khz = 9000 mm/min (ต่ำกว่าความต้องการ)
งานนี้จะต้องใช้ kernel speed อยู่ที่ 100khz
ช่วยทบทวนการคำนวณของผมดูนะครับ อาจจะผิดได้เพราะยังมึนๆอยู่
100khz มีค่าเท่ากับสัญญาณ 100000 pulses ต่อวินาที
60 แปลง วินาทีไปเป็น นาที
500 คือ step per unit ที่ให้มา